1.一种超声引线键合超声波频率自调整方法，其特征在于，包括如下步骤，

1)通过测量电路采集超声波发生器(1)的电信号，步骤如下：

首先利用压电换能器(3)的核心构件压电晶体的双向压电效应，使得压电换能器(3)既是一个执行器，也具有传感器的功能：压电晶体的反向压电效应，压电换能器(3)作为一个执行器来完成超声波电能到机械能(机械振动)的转换；

压电晶体的正向压电效应，压电换能器同时也具有传感器功能，在键合过程中，随着键合界面机械、材料属性的变化，键合工具(6)尖端的振动状况持续发生细微变化，经由键合工具(6)和聚能器的传递，这个变化被感应到压电晶体，并直接影响到超声波发生器的电信号，测量电路对该电信号进行放大，信号采集模块对放大后电信号进行采集；

2)对步骤1)所采集到的超声波发生器(1)的电信号送入信号分析和处理模块利用快速傅立叶变换FFT进行处理，计算出键合工具的固有频率，步骤如下：

①信号分析和处理模块里包含内置处理芯片，芯片被写入FFT算法程序；

②通过FFT程序计算出频谱峰值对应的频率，即为键合工具的固有频率；

3)信号分析和处理模块自动提取此固有频率，然后发送给控制系统，控制系统对超声波发生器加载频率自动检测，同时接受来自信号分析处理模块的固有频率，将超声波发生器频率和此固有频率进行比较，并调节和控制超声波发生器(1)的频率，使其与固有频率相等；

4)通过超声波发生器(1)的频率微调功能，调整范围为频率上下的2％，在不同的工况条件下略微调整使换能器始终工作在最佳状态下，换能效率达到最大，在不同工况下都能达到最佳效果。