1.一种水田泥脚深度测量遥控小车，包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，其特征在于，所述驱动底盘为四轮驱动底盘；

所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线；所述入泥组件包括垂直安装在驱动底盘上的支撑板、所述支撑板的上端设有加压电机和与加压电机连接的减速机，所述减速机的输出端连接垂直的加压螺杆，所述加压螺杆上螺纹连接有加压螺母，所述加压螺母经入泥滑杆与入泥板连接，所述入泥板的底面设有压力传感器；所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器，所述位移传感器的滑块经连接杆与所述入泥滑杆连接；所述控制板还分别与四轮驱动底盘的底盘控制模块、加压电机、位移传感器以及压力传感器连接；所述锂电池模块通过所述底盘控制模块为控制板提供电能。

2.如权利要求1所述的水田泥脚深度测量遥控小车，其特征在于，所述四轮驱动底盘的底面还设有红外距离传感器，所述红外距离传感器与所述控制板连接。

3.如权利要求1或2所述的水田泥脚深度测量遥控小车，其特征在于，所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器。

4.如权利要求1所述的水田泥脚深度测量遥控小车，其特征在于，所述四轮驱动底盘上开有通孔，所述入泥组件的入泥滑杆位于通孔内。

5.如权利要求1或4所述的水田泥脚深度测量遥控小车，其特征在于，所述支撑板下段设有为入泥滑杆导向的导向槽。

6.如权利要求1或4所述的水田泥脚深度测量遥控小车，其特征在于，所述显示及控制组件还包括有与控制板连接的姿态传感器。