1.一种便于公交车优先通行的交通信号控制方法，其特征在于，包括：

第一车辆识别机构，其包括设置在检测区的第一雷达检测器、摄像头、第一发送设备以及第一控制器，所述第一雷达检测器用于检测靠近交通信号灯驶入检测区的公交车，所述摄像头用于对靠近交通信号灯驶入检测区的公交车进行拍照，所述第一控制器控制所述第一发送设备将公交车信息和其照片的信息绑定后发送到中央处理器，同时所述第一控制器控制所述第一发送设备给驶入检测区的公交车发送提示信号，其中，检测区为城市道路上公交车所在的车道距离交通信号灯200 m的范围；

第二车辆识别机构，其包括设置在交通信号灯上方的第二雷达检测器、第二发送设备以及第二控制器，所述第二雷达检测器用于检测驶出检测区的公交车，所述第二控制器控制所述第二发送设备给中央处理器发送撤销信号；

车载终端，其设置在公交车内，所述车载终端包括雷达发射器、信号接收器、第三控制器、以及第三发送设备，所述雷达发射器发射两种雷达信号以供所述第一雷达检测器或第二雷达检测器检测，所述信号接收器用于接收所述提示信号，当所述信号接收器接收到所述提示信号后，所述第三控制器控制所述第三发送设备发送标识信号至中央处理器；

交通信号灯管理器，其靠近交通信号灯设置，所述交通信号灯管理器包括自动控制机构和应急机构，所述自动控制机构仅用于将公交车所在的车道的交通信号灯的颜色切换为绿色以确保公交车所在的车道畅通，所述自动控制机构内设有报修模块，所述应急机构仅用于手动控制将所述交通信号灯切换为绿色以确保公交车所在的车道畅通，所述应急机构包括：壳体，其为立方体结构；

显示屏，其设置在所述壳体的其中一个侧面上，所述显示屏与中央处理器通讯连接，所述显示屏通过数字显示信号计次机构计算出的位于检测区内的标识信号的次数；

一对接线组件，一对接线组件设置在所述壳体的内部，每个接线组件包括一个竖直设置的接线柱、一个与接线柱电连接的第一接触片、以及一个竖直设置的绝缘柱，所述接线柱的上端分别接入交通信号灯所在的电路中，所述第一接触片倾斜设置在所述接线柱的下端，所述绝缘柱的上端固设在所述壳体的内部顶面上、下端固接在所述第一接触片上；

回弹件，其包括水平设置的弹片和竖直设置的弹簧，所述弹片设置在所述壳体的内部且处于一对接线组件的正下方，所述弹片的两端设有一对第二接触片，所述弹簧的上端固设在所述壳体的内部顶面上、下端固接在所述弹片上；

开启组件，包括水平设置的转轴、固定套设在转轴上的椭圆形凸起、与转轴转动连接的支撑件、以及设置在转轴一端的手柄，所述转轴贯穿所述显示屏所在的壳体的侧面与所述手柄固接，所述凸起关于所述转轴中心对称，所述支撑件包括套设在转轴上的轴承套和竖直设置在轴承套与壳体底面之间的支撑柱，所述支撑柱的上端与所述轴承套的外壁固接、下端与所述壳体的底面固接，所述手柄的表面设有与所述凸起的长轴方向平行的指示杆，其中，所述手柄所在的壳体是侧面上设有竖直挡块和水平挡块，当所述手柄带动所述指示杆转动至竖直时，所述指示杆与所述竖直挡块接触，当所述手柄带动所述指示杆转动至水平时，所述指示杆与所述水平挡块接触；

信号计次机构，其设置在中央处理器内，用于处理接收到的标识信号和撤销信号，接收到的标识信号以次数累计增加，接收到的撤销信号依次逐次抵消接收到的标识信号的次数，位于检测区内的标识信号的次数是被撤销信号抵消后的标识信号的次数；

其中，当位于检测区内的标识信号的次数大于或等于三次时，中央处理器发送控制信号至所述自动控制机构，所述自动控制机构将交通信号灯的颜色切换为绿色，当所述自动控制机构控制交通信号灯的颜色为非绿色状态时，报修模块向中央处理器发送报修信号，所述中央处理器接收到报修信号后控制启动应急机构，点亮所述显示屏，当所述显示屏上显示的数字大于或等于三时，手动转动所述手柄使所述指示杆由水平转动为竖直，所述凸起沿长度方向竖直并顶抵所述弹片使所述一对第二接触片分别与一对第一接触片接触，连通应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时将交通信号灯的颜色切换切换为绿色，让滞留在检测区的公交车所在的车道畅通通行。

2.如权利要求1所述的便于公交车优先通行的交通信号控制方法，其特征在于，所述应急机构还包括：

转轴定位件，所述转轴定位件包括固设在所述转轴上的定位片和水平固设在所述壳体内侧壁上的抵靠柱，所述定位片位于所述凸起和所述手柄之间，所述定位片为条形结构，其长度方向与所述凸起的长轴平行，所述定位片关于所述转轴轴对称，所述抵靠柱垂直于所述转轴，所述抵靠柱的一端设有压力传感器，所述定位片沿长度方向竖直时挤压该压力传感器；

限时固定组件，包括第一磁铁、第二磁铁、以及固定柱，所述第一磁铁与所述第二磁铁为长方形的异性磁铁，所述第一磁铁的一端水平固设在所述转轴上，其长度方向与所述凸起的长轴垂直，所述第二磁铁通过竖直设置的固定柱水平固设在所述第一磁铁的下方；

自动关闭组件，包括水平设置在所述壳体内侧壁上的电动伸缩杆、以及应急控制器和定时器，所述电动伸缩杆和所述抵靠柱分别设置在所述壳体的相对两个内侧壁上，所述电动伸缩杆也垂直于所述转轴，且位于所述抵靠柱的下方，所述电动伸缩杆伸长时抵触所述定位片的另一端，定时器用于设定交通信号灯的颜色切换为绿色时的持续时间，定时器与所述压力传感器电连接，应急控制器分别与电动伸缩杆、定时器、显示屏电连接；

其中，当手动转动所述手柄使所述指示杆由水平转动为竖直时，所述定位片竖直且其上端抵触所述抵靠柱，所述凸起沿长度方向竖直并顶抵所述弹片使所述一对第二接触片分别与一对第一接触片接触，交通信号灯的颜色切换为绿色，当绿色持续时间达到定时器所设定的时间时，定时器向应急控制器反馈，应急控制器控制电动伸缩杆伸长至抵触所述定位片的下端，使转轴转动带动所述凸起转动至长轴水平的位置，所述第二接触片和所述第一接触片脱离，所述手柄的指示杆由竖直转动至水平，断开应急机构控制的交通信号灯所在的电路。

3.如权利要求1所述的便于公交车优先通行的交通信号控制方法，其特征在于，所述弹片还包括位于中部的一个弧形片、以及分别所述连接第二接触片和弧形片的一对连接片，所述弧形片的内弧面朝向所述壳体的底面，所述弹簧的上端下端固接在所述弧形片上。

4.如权利要求1所述的便于公交车优先通行的交通信号控制方法，其特征在于，交通信号灯的颜色切换为绿色后的持续时间为150 s。

5.如权利要求2所述的便于公交车优先通行的交通信号控制方法，其特征在于，所述第一接触片的上表面涂覆有硅橡胶，所述绝缘柱由聚氯乙烯制成。

6.如权利要求3所述的便于公交车优先通行的交通信号控制方法，其特征在于，所述弧形片的宽度为2-3 cm。

7.如权利要求2所述的便于公交车优先通行的交通信号控制方法，其特征在于，所述定时器设定的时间为150 s。