1.一种具有冗余功能的轮毂电机式电动车，包括电池(1)、轮毂电机驱动轮(2)、电机控制器(3)、电流传感器(4)、轮胎(5)、定子轴(6)、转子总成和定子总成，其特征在于：每个轮毂电机驱动轮(2)分别具有2个独立的定子总成，整车采用2个独立的电池(1)、4个轮毂电机驱动轮(2)和8个电机控制器(3)，其中：转子总成包括筒状的中间壳体(7)、筒状的基体(8)、2组内圈永磁体(9)、2组外圈永磁体(10)以及分居在中间壳体(7)两侧的左壳体(11)和右壳体(12)，中间壳体(7)采用两边厚中间薄的结构；

左壳体(11)和右壳体(12)均成圆环状，套装在定子轴(6)的两端，左壳体(11)的内端经

2个角接触球轴承(13)支撑在定子轴(6)上，左壳体(11)的右侧依次设有第一定位环(14)和限位环(15)，其中限位环(15)的内端通过圆柱滚子轴承(16)支撑在定子轴(6)上，圆柱滚子轴承(16)右侧与定子轴(6)的凸肩抵触，第一定位环(14)固定套装在定子轴(6)上、且夹持在角接触球轴承(13)与圆柱滚子轴承(16)之间，与第一定位环(14)同厚度的第二定位环(17)间隙套装在第一定位环(14)上，并与左壳体(11)和限位环(15)经螺栓(29)固定连接；

左壳体(11)和右壳体(12)的外端分别与中间壳体(7)固定连接，三者构成轮毂形状的电机壳体，轮胎(5)安装在中间壳体(7)的外壁上；

基体(8)直径小于中间壳体(7)，与中间壳体(7)同轴心套装在定子轴(6)上，中间壳体(7)与基体(8)之间经圆环状的支撑件(19)固定连接，2组外圈永磁体(10)和2组内圈永磁体(9)均对应固定在中间壳体(7)与基体(8)相向的侧壁上、且分居在支撑件(19)的两侧；

定子总成包括左定子总成和右定子总成，左定子总成包括套装在定子轴(6)的第一底座(20)、底座限位环(21)和轮辐状连接件(22)，第一底座(20)与定子轴(6)经过键(23)连接，底座限位环(21)固定安装在第一底座(20)的内端，轮辐状连接件(22)固定套装在第一底座(20)的外端上，右定子总成包括套装在定子轴(6)上的第二底座(25)和固定套装在第二底座(25)外端上的环状连接盘(26)，第二底座(25)与定子轴(6)经过键(23)连接；轮辐状连接件(22)和连接盘(26)的外端均设有与定子轴(6)同圆心的环状定子槽(24)，两个环状定子槽(24)贴近并分居在支撑件(19)的两侧，且位于内圈永磁体(9)和外圈永磁体(10)之间，两个环状定子槽(24)内均布的下窄上宽结构的定子绕组(27)数量相等且两两相对；

增设悬架节臂(28)，悬架节臂(28)套装在定子轴(6)上且位于连接盘(26)的外侧，并与连接盘(26)固定连接；

四个轮毂电机驱动轮(2)与电机控制器(3)及电池(1)的线路连接关系相同，以单个轮毂电机驱动轮(2)为例：每个轮毂电机驱动轮(2)对应着的2个电机控制器(3)，轮毂电机驱动轮(2)的左定子总成和右定子总成分别接不同的电机控制器(3)，2个电机控制器(3)分别接不同的电池(1)，形成2个互相独立的电流回路，每个电流回路中串接有一个电流传感器(4)。