1.基于低轨卫星星载GNSS技术的SLR台站三维坐标几何解算方法，其特征在于，包括如下步骤：s1.利用低轨卫星上搭载的GNSS接收机进行跟踪观测，在GNSS卫星多于三颗的条件下以非差法进行运动学精密定轨；

利用几何方式，使用星载GNSS观测量，由最小二乘方法估计每个历元的低轨卫星三维坐标；解算出的低轨卫星几何轨道信息作为SLR台站解算的起算数据；

s2.利用低轨卫星上装载的激光后向反射棱镜，得到地面SLR台站对低轨卫星的激光测距值；对SLR台站及SLR观测资料进行各项系统误差改正，将实际观测数据归算为SLR台站与低轨卫星质心之间的距离，将改正后的激光测距值作为SLR台站解算的几何观测值；

s3.利用解算出的多历元低轨卫星几何轨道信息和改正后的激光测距值，建立观测方程，由最小二乘方法求解出地面SLR台站三维几何坐标，具体计算过程如下：SLR台站对低轨卫星的观测方程为：

公式(1)中，低轨卫星在历元i的位置矢量为(xi，yi，zi)；

SLR台站的真实位置矢量为(x，y，z)，ρslr是激光测距值，Δρtro是大气折射延迟改正；Δρscc是卫星质心补偿修正；Δρrel是广义相对论效应修正，Δρec测站偏心改正，Δρsyms是测站测距系统改正，Δρtd为潮汐改正，Δρcm地壳运动改正，ε是观测噪声，其中激光测距值的权pi；

定义SLR台站位置的近似坐标为(x0,y0,z0)，将公式(1)在SLR台站近似坐标(x0,y0,z0)处用泰勒级数展开后，保留一阶项，可得线性化的观测方程为：公式(2)中，vx，vy，vz分别为SLR台站近似位置处坐标三个分量x0,y0,z0的改正数；其中，vx＝x-x0，vy＝y-y0，vz＝z-z0；

为从SLR台站近似位置至第i历元的低轨卫星之间的距离；

分别是从SLR台站近似位置到低轨卫星方向上的方向余弦；

令

当SLR台站对低轨卫星的观测历元数i>3时,误差方程可表示为：vi＝-livx-mivy-nivz+hi     (3)公式(3)中，i＝1,2,…n,n>3；

hi为常数项，且

令：

V＝[v1 v2 v3 … vn]T；

X＝[vx vy vz]T；

H＝[-h1 -h2 -h3 … -hn]T；

则公式(2)可改写为：

相应的最小二乘解为：

利用解算出的改正数更新SLR台站近似位置的坐标(x0,y0,z0)；

重复执行上述步骤(2)-步骤(5)计算，使 不断逼近改正后的激光测距值；当满足迭代计算收敛精度时，则退出循环即可求得最终的SLR台站几何坐标及其精度。

2.根据权利要求1所述的基于低轨卫星星载GNSS技术的SLR台站三维坐标几何解算方法，其特征在于，所述步骤s1中，在解算出低轨卫星几何轨道信息后，将低轨卫星位置内插到SLR观测时刻；内插方法采用非动力学平滑的内插方法，内插精度保持毫米级精度。