1.一种煤矿井下线缆固定牵引装置，其特征是：一对主连接杆的一端分别对应置于一个半圆压环的两端，一对辅连接杆的一端分别对应置于另一个半圆压环的两端，主连接杆和对应的辅连接杆之间通过半圆托环相连接，两个半圆托环相互平行且共轴，两个半圆压环相互平行且共轴，半圆托环所在平面和半圆压环所在平面相垂直，滑动板一端套置在一个主连接杆上，另一端套置在同一个半圆托环上的辅连接杆上，滑动板和主连接杆、辅连接杆之间置有滑动套，两个滑动板相互平行，滑动板侧面上开有两个安装孔，滑动板的两端开有贯穿槽，且分别和主连接杆、辅连接杆上的限位槽对应，两个限位扣对应置于贯穿槽内，且和限位槽相对应，支撑座对应置于滑动板底部，且为半圆形，支撑座外边缘开有弧形凹槽，且能够和半圆托环贴合，凹轮通过支撑轴置于两个支撑座上，支撑轴和支撑座之间置有轴承。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下线缆固定牵引装置，其特征在于所述任意两个主连接杆和辅连接杆之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下线缆固定牵引装置，其特征在于所述主连接杆和辅连接杆的侧面上分别等距开有多个限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下线缆固定牵引装置，其特征在于所述凹轮内等角度置有橡胶条。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下线缆固定牵引装置，其特征在于所述半圆压板内侧置有陶瓷瓦，且和凹轮内的橡胶条相对应。

6.一种利用煤矿井下线缆固定牵引装置的线缆固定牵引方法，其特征在于使用时，拔出滑动板两端的限位扣，使得滑动板能够沿着对应的连接杆滑动，将滑动环上的支撑座移动至和半圆托环相贴合，此时，托轮和半圆压环之间的间隙最大，将线缆从托轮和半圆压环之间的空隙穿过，且同时穿过多组，然后将滑动板通过侧面上的安装孔进行安装固定，使得滑动板固定在岩壁上或者设备上，然后对线缆进行铺设牵引，线缆在牵引时，沿着托轮进行滑动，在线缆的作用下，托轮进行旋转，和线缆表面形成滚动摩擦，当线缆铺设完成需要固定时，推动半圆压环向线缆靠近，使得半圆压环和线缆表面贴合，并和托轮上的橡胶条对线缆形成夹持，线缆和凹轮的贴合度位于相邻的两个橡胶条之间，然后将滑动板两端的限位扣插入连接杆上对应的限位槽内，对半圆压环进行固定，使得线缆进行固定，在线缆进行工作时，通过和凹轮贴合点的两侧的橡胶条和线缆接触，对凹轮的旋转进行限位，使得线缆被固定，当需要进行拉伸调整时，将滑动板上的限位扣向两侧抽开，使得限位扣和限位槽脱离，向远离线缆一侧移动半圆压环，使得半圆压环和凹轮之间的间隙变大，对线缆的夹持松开，然后牵引线缆，使得线缆移动绷直后，再进行固定，完成对线缆进行固定夹持后牵引。