1.球形对称陀螺，具有陀螺电机(4)，与陀螺电机(4)关联的陀螺内环组件(6)和陀螺外环组件(7)，及以陀螺电机(4)为中心对称安装的力矩器(2)和角度传感器(3)，且陀螺电机(4)、陀螺内环组件(6)、陀螺外环组件(7)、力矩器(2)和角度传感器(3)均组装于封闭的壳体(5)内，其特征在于：所述陀螺电机(4)为球形对称，并组装于与其呈同心不同直径呈球形对称的陀螺房(1)内；与陀螺房(1)和陀螺电机(4)同心，由内向外设置有与陀螺房(1)和陀螺电机(4)呈同一球心不同直径球形对称结构双轴式的力矩器(2)、差动式的角度传感器(3)和壳体(5)。

2.根据权利要求1所述的球形对称陀螺，其特征在于：所述陀螺房(1)具有呈球形对称的陀螺房盖组件(101)，所述陀螺房盖组件(101)包括呈球形对称设置的陀螺房上盖组件(1011)和陀螺房下盖组件(1012)；所述陀螺房上盖组件(1011)和陀螺房下盖组件(1012)通过组合陀螺内环组件(6)与陀螺电机(4)组装为一体。

3.根据权利要求1所述的球形对称陀螺，其特征在于：所述力矩器(2)为球形对称永磁动铁式力矩器，并由力矩器转子组件(201)和力矩器定子组件(202)组成；所述力矩器转子组件(201)具有的永磁体(2011)与陀螺房(1)具有的陀螺房盖组件(101)连为一体；所述力矩器定子组件(202)由从内至外的力矩器支架(2021)，安装线(2022)、力矩器线圈(2023)和力矩器线圈骨架(2024)组成。

4.根据权利要求1所述的球形对称陀螺，其特征在于：所述角度传感器(3)为双路电感式角度传感器，并包括具有球形对称结构的传感器动磁轭组件(301)和具有左右差动和上下迭加组合的传感器定子组件(302)；所述传感器定子组件(302)具有与传感器定子铁芯迭片组件(3021)匹配的差动式传感器定子绕组组件(3022)。

5.根据权利要求1所述的球形对称陀螺，其特征在于：所述陀螺电机(4)为外转子电机，并具有球形高比重合金外转子轮缘(401)、电积沉铜鼠笼型转子(402)和高速轴承(403)。