1.筒状罐体表面喷涂设备，其特征是：该设备包括动力机构、传动机构和执行机构，所述动力机构包括同轴套穿在一起且可在竖直方向相对滑动和在水平方向相对转动的内轴（1）和外轴（2），所述内轴（1）的顶端设有动力源和升降装置，在外轴（2）一侧设有限制竖向位移的限位板（4），所述传动机构包括分别与内轴（1）和外轴（2）的底端配合卡接的下旋筒（6）和上旋筒（5），所述传动机构还包括可随上旋筒（5）和下旋筒（6）的转动而在水平方向移动的悬物杆（7）和拨物杆（8），所述执行机构包括设在悬物杆（7）上的悬物架（9）、喷涂装置（10）和设在拨物杆（8）上的拨物头（11），所述悬物架（9）与筒状罐体（12）转动连接；

在外轴（2）的表面上沿着外轴（2）的圆周方向均匀设有四个转动把手（3），在外轴（2）的底面边缘沿着底面的圆周方向均匀设有四个卡接凸头（17），该设备还包括一个矩形的承载框体（18），所述外轴（2）穿过承载框体（18）的上侧板并与上侧板之间滑动连接，在承载框体（18）的两侧板上设有限制外轴（2）竖向位移的限位板（4），所述转动把手（3）位于上侧板的下方，所述限位板（4）位于转动把手（3）与外轴（2）的底面之间；

在拨物杆（8）位于承载框体（18）外侧的杆体上沿着杆体的长度方向均匀设有一排拨物头（11），所述拨物头（11）为板状结构，所述拨物头（11）的顶部呈半圆形形状，所述拨物头（11）的底部通过橡胶块（26）与拨物杆（8）的杆体固定连接，在悬物杆（7）位于承载框体（18）外侧的杆体上沿着杆体的长度方向均匀设有一排悬物架（9），对应每一个悬物架（9）设有一个喷涂装置（10），所述筒状罐体（12）位于悬物架（9）的底部且与悬物架（9）之间转动连接，所述喷涂装置（10）的喷头（27）位于筒状罐体（12）的正上方。

2.根据权利要求1所述的筒状罐体表面喷涂设备，其特征是：所述内轴（1）套穿在外轴（2）的轴向中心孔内且两者滑动连接，所述动力源为伺服电机（13），所述伺服电机(13)受控于PLC控制器，所述内轴（1）的顶端与伺服电机（13）的动力输出端连接，所述伺服电机（13）固定于顶板（14）上，所述升降装置为活塞杆与顶板（14）连接的气缸（15），所述内轴（1）的底面上设有十字形的卡接凸起（16）；

所述上旋筒（5）的筒径大于下旋筒（6）的筒径，在上旋筒（5）的下端设有上圆盘（19），在下旋筒（6）的上端设有下圆盘（20），所述上圆盘（19）和下圆盘（20）直径相等且两者上下对正相互接触，在上圆盘（19）盘体的中心位置处设有通孔（21），所述通孔（21）的直径等于外轴（2）的轴径，在通孔（21）的圆周边缘均匀设有四个用于容纳卡接凸头（17）的凸头槽（22），所述凸头槽（22）的一端与通孔（21）相贯通，在下圆盘（20）的上表面处设有与内轴（1）底面上的十字形的卡接凸起（16）相对应设置的卡接凹槽（23），所述卡接凸起（16）位于卡接凹槽（23）的正上方，所述外轴（2）位于通孔（21）的正上方，在承载框体（18）的两侧板之间还设有分别第一承载板（24）和第二承载板（25），所述上旋筒（5）和下旋筒（6）分别穿透第一承载板（24）和第二承载板（25）且通过轴承连接。

3.根据权利要求2所述的筒状罐体表面喷涂设备，其特征是：所述悬物杆（7）位于第一承载板（24）上且位于上旋筒（5）的两侧，所述拨物杆（8）位于第二承载板（25）上且位于下旋筒（6）的两侧，所述上旋筒（5）和外旋筒（6）的外壁均设有齿轮，所述悬物杆（7）和拨物杆（8）上设有与齿轮相啮合的齿条，所述悬物杆（7）和拨物杆（8）的两端均穿透承载框体（18）的两侧板后伸出于两侧板之外。