1.一种电磁阵列驱动的织针装置，其特征在于，包括针套(2)，针套(2)的底部与针座(1)可拆卸连接，针套(2)内安装有上永磁体座(4)，上永磁体座(4)内连接有上永磁体(5)，针套(2)内、上永磁体座(4)的正下方安装有电磁体骨架(6)，电磁体骨架(6)为中空的环形柱体，沿电磁体骨架(6)的周向均匀安装有偶数个电磁棒(13)，偶数个电磁棒(13)结合组成电磁体阵列(7)；针套(2)内、电磁体骨架(6)的正下方安装有下永磁体座(10)，下永磁体座(10)内设置有下永磁体(9)，上永磁体(5)、下永磁体(9)的磁极均为上下分布，且上永磁体(5)与下永磁体(9)的磁场方向相反；针套(2)内安装有针体(3)，针体(3)的上端为织针头，织针头伸出针套(2)，针体(3)的下端依次穿过上永磁体座(4)、上永磁体(5)、电磁体骨架(6)、下永磁体(9)的中心后与下永磁体座(10)的中心螺纹连接，针体(3)与上永磁体座(4)的中心螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阵列驱动的织针装置，其特征在于，所述电磁棒(13)的数量为4个、6个、8个或12个，互不相邻的一半数量的电磁棒(13)的线圈串联，另一半数量的电磁棒(13)的线圈串联，两部分串联线圈并联后与电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阵列驱动的织针装置，其特征在于，所述针体(3)的外径小于电磁体骨架(6)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阵列驱动的织针装置，其特征在于，所述针套(2)的底部通过圆柱销螺钉(11)与针座(1)可拆卸连接，圆柱销螺钉(11)与针套(2)之间连接有防松螺钉(12)。

5.根据权利要求1所述的一种电磁阵列驱动的织针装置，其特征在于，所述电磁体骨架(6)通过紧固螺柱(8)与针套(2)连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种电磁阵列驱动的织针装置的控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤进行：织针的电磁体阵列(7)的线圈采用外部数字占空比驱动方式，每一枚织针的电磁体阵列(7)的线圈均由一个独立的PWM波驱动电路控制，通过调节输出信号占空比完成电磁体阵列(7)的电磁力调节；根据编织工艺，增设中间的过渡状态，当织针完成脱圈或成圈后，将PWM波输出调节至过渡状态，维持浮线动作。

7.根据权利要求6所述的一种电磁阵列驱动的织针装置的控制方法，其特征在于，所述PWM波过渡状态的输出功率为满载输出功率的40％。