1.一种可调节铆钉装配自动设备，其特征在于：包括坯料供给传送部(1)、固定件转移部(2)、固定件供给排列部(4)和控制箱(5)，所述固定件转移部(2)左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部(1)，所述固定件转移部(2)右侧设置有用于整理固定件的固定件供给排列部(4)，所述固定件转移部(2)一侧设置有用于控制设备工作状态的控制箱(5)，所述固定件转移部(2)的数量至少为两个，所述固定件转移部(2)包括转移支架(21)、转移动力电机(22)、物料转移主轴(23)、自转翻转座(24)、自转翻转电机(25)、伸缩套筒(26)、伸缩定位部(27)、伸缩螺杆(28)和坯料收缩抓取部(29)，所述转移支架(21)上安装有转移动力电机(22)和物料转移主轴(23)，所述转移动力电机(22)的旋转轴与物料转移主轴(23)连接，所述自转翻转座(24)固设在物料转移主轴(23)上，所述自转翻转座(24)端部设置有自转翻转电机(25)，所述自转翻转电机(25)的转轴上连接有伸缩套筒(26)，所述伸缩套筒(26)端部通过伸缩定位部(27)固定插有伸缩螺杆(28)，所述伸缩螺杆(28)端部设置有用于抓取铆钉的坯料收缩抓取部(29)，所述伸缩套筒(26)插入伸缩螺杆(28)的一端外圈设置有限位凸起环(261)，所述伸缩定位部(27)包括限位固定座(271)、限位摩擦环(272)、限位导向轴(273)、限位加压弹簧(274)、限位防脱环(275)、限位转盘盖(276)、伸缩调节螺套(277)、限位固定螺栓(278)和钢珠(279)，所述限位固定座(271)固设在伸缩套筒(26)上，所述限位固定座(271)左侧设置有限位摩擦环(272)，所述限位摩擦环(272)上设置有从限位固定座(271)上穿过的限位导向轴(273)，所述限位导向轴(273)上限位固定座(271)与限位摩擦环(272)之间设置有限位加压弹簧(274)，所述限位凸起环(261)右侧设置有限位防脱环(275)，所述限位凸起环(261)左侧设置有限位转盘盖(276)，所述限位转盘盖(276)与限位防脱环(275)通过限位固定螺栓(278)固定连接，所述限位转盘盖(276)右侧固设有与伸缩调节螺套(277)螺纹啮合的伸缩调节螺套(277)，所述限位凸起环(261)与限位防脱环(275)之间设置有用于减少转动摩擦力的钢珠(279)，所述坯料收缩抓取部(29)包括抓料筒座(291)、抓料滑移气缸、抓料压力筒(293)、运动导向杆(294)、舒张抓料套(295)和橡胶防滑套(296)，所述抓料筒座(291)呈上端封闭的圆筒状，所述抓料筒座(291)上端固设有抓料滑移气缸，所述抓料滑移气缸的伸缩轴位于抓料筒座(291)内，所述抓料滑移气缸的伸缩轴的端部固设有抓料压力筒(293)，所述抓料压力筒(293)内测设置有舒张抓料套(295)，所述舒张抓料套(295)呈锥筒状，所述舒张抓料套(295)与抓料筒座(291)上端通过穿过抓料压力筒(293)的运动导向杆(294)连接，所述舒张抓料套(295)内设置有用于增大摩擦力的橡胶防滑套(296)。

2.如权利要求1所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述固定件转移部(2)的数量5个。

3.如权利要求1所述的一种可调节铆钉装配自动设备，其特征在于：所述舒张抓料套(295)下部周围呈环状均匀设置有使舒张抓料套(295)下端具有径向弹力的挤压缺口(2951)，所述舒张抓料套(295)内侧下部设置有4个抓料直筒(2952)，所述抓料直筒(2952)组合呈圆筒状。

4.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述坯料供给传送部(1)包括供给支架(11)、传送辊(12)、坯料传送电机(13)和坯料传送带，所述传送辊(12)可转动设置在供给支架(11)前后部，所述传送辊(12)上设置有坯料传送带，所述传送辊(12)与固设在供给支架(11)侧部的坯料传送电机(13)的旋转轴连接。

5.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述固定件转移动力部包括转移动力支架、主动齿轮、转移动力电机(22)、中转齿轮和被动齿轮，所述转移动力电机(22)通过螺栓固定在转移动力支架上，所述转移动力电机(22)的转轴上设置有主动齿轮，所述被动齿轮固设在旋转主轴上，所述主动齿轮与被动齿轮通过中转齿轮传动连接。

6.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述固定件供给排列部(4)包括固定件供给底座(41)、固定件供给电机(42)、固定件供给料筒(43)、物料排列转盘(44)、物料排列导杆(45)和压力开关(46)，所述固定件供给底座(41)上通过螺纹固定安装有固定件供给电机(42)，所述固定件供给电机(42)朝上的旋转轴上设置有物料排列转盘(44)，所述物料排列转盘(44)呈锥状，所述物料排列转盘(44)周围固定件供给底座(41)上固设有定件供给料筒，所述固定件供给料筒(43)内测物料排列转盘(44)上部设置有用于输出固定件的物料排列导杆(45)，所述物料排列导杆(45)呈螺旋状，所述物料排列导杆(45)位于固定件供给料筒(43)外的一端设置有压力开关(46)。

7.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述控制箱(5)包括处理器、显示屏、键盘和存储器，所述处理器通过导线分别与显示屏、键盘和存储器电性连接。