1.一种基于DEM的倾斜摄影无像控点测区归并方法,其特征在于,具体步骤如下:步骤1,POS数据计算测区DEM区域范围:
获得各测区无人机POS数据;筛选出POS数据中测区四个角的经纬度坐标,通过垂直投影方式确定测区DEM区域范围四个角的经纬度坐标;
步骤2,构建各测区规则格网数字高程模型:
确定每个测区DEM的区域范围后,采用逐点内插方法构建各测区的规则格网数字高程模型;
步骤3,航高差临界值计算:
首先,计算各测区规则格网数字高程模型的基准面高度,公式如下:其中,h基为测区数字高程模型的基准面高程;hi为测区内数字高程模型格网点的高程值;n为测区内数字高程模型的格网点数;
然后,利用基准面高程之差确定两两相邻测区之间的航高差临界值,公式如下:其中,△h为相邻测区A和测区B之间的航高差临界值,h基A、h基B为测区A和测区B数字高程模型的基准面高度,nA、nB分别为测区A和测区B内数字高程模型的格网点数;
步骤4,基于无人机POS数据计算两两相邻测区之间的相对航高平均值之差,作为两两相邻测区之间的实际航高差;
步骤5,测区归并集生成:以某测区作为起始测区,并确定与该起始测区四周相邻的测区;若起始测区与相邻测区之间的实际航高差小于航高差临界值,则这个相邻测区可以与起始测区归并,反之,则此相邻测区不与起始测区归并,并将此相邻测区重新作为起始测区循环判断下去,直到每个测区和归并后的测区都被作为一次起始测区为止;最终得到测区归并后的归并集,归并集里的测区可以一起进行空中三角测量计算。