1.一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置，其特征是：乒乓球桌的四个桌脚之间的地面上铺有方形的折叠板（5），折叠板（5）前后端的上方各设有一根左右水平的横杆（1a），每根横杆（1a）中间穿过一个齿轮箱（6），每根横杆（1a）左右两端固定连接在乒乓球桌的桌脚；齿轮箱（6）内部装有前后水平的捡球电机（6d），捡球电机（6d）输出轴上同轴套电机齿轮（6f），捡球电机（6d）的左右各设有前后水平的一个绕线杆，每个绕线杆上各同轴套有与电机齿轮（6f）相啮合的齿轮；每根横杆（1a）的左右两端上各固定装有一个绕线环（4），每个绕线环（4）正下方的折叠板（5）左右边缘上各固定连接一个半圆环（5c），共有四根绕线（4a）中的每根绕线（4a）一端固定连接于一个半圆环（5c），另一端向上穿过对应的绕线环（4）后缠绕于对应的绕线杆上；折叠板（5）前后侧边缘正中间的正上方各设一个前后水平的收球电机（2），收球电机（2）的输出轴同轴固定套绕线筒（2a），绕线筒（2a）通过垂线连接下方的收球篓（3）。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置，其特征是：收球篓（3）位于折叠板（5）的前后侧边缘外侧，收球篓（3）下表面是软质的球网，收球电机（2）转动能将收球篓（3）向下移动到折叠板（5）前侧边缘外侧或者后侧边边缘外侧的正中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置，其特征是：折叠板（5）分为上下两层，上层是硬质薄板（5a），下层是矩形薄布（5b），矩形薄布（5b）上表面均匀粘有八块硬质薄板（5a），相邻的硬质薄板（5a）之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置，其特征是：矩形薄布（5b）和硬质薄板（5a）的上下厚度之和不超过2mm。

5.根据权利要求3所述的一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置，其特征是：半圆环（5c）固定连接于硬质薄板（5a）的左边缘或右边缘上。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置，其特征是：乒乓球桌的桌面前后方各设置一个控制器（7），控制器（7）内部具有ECU和电机控制电路，ECU经电机控制电路连接于两个捡球电机（6d）和两个收球电机（2），控制两个捡球电机（6d）和两个收球电机（2）的启停。