1.一种用于获得最佳视场的双目相机位姿调节支架,包括左相机和右相机,其特征在于:所述支架还包括水平位置调节部分和角度调节部分;所述水平位置调节部分包括左螺母滑块、右螺母滑块和用于带动左螺母滑块、右螺母滑块水平滑动的水平调节机构连接;
所述角度调节部分包括左滑块、右滑块、定位轴和用于带动定位轴上下移动的角度调节机构,所述左滑块与左螺母滑块相连并可独立旋转,所述右滑块与右螺母滑块相连并可独立旋转,所述左滑块和右滑块均开有腰形槽,所述左滑块与右滑块相互交叉处设置所述定位轴,所述定位轴分别穿过所述左滑块和右滑块的腰形槽,所述定位轴固定在竖向滑块上,所述竖向滑块与角度调节机构连接;
所述角度调节机构包括竖向丝杠、竖直导向轴和角度调节器,所述竖向滑块安装在所述竖向丝杠上,所述角度调节器与所述竖向丝杠联动,所述竖向丝杆可转动地套装在支架上,所述竖向滑块同时套装在所述竖向导向轴上;
所述水平调节机构包括正反牙丝杠、水平导向轴和水平调节器,所述左螺母滑块、右螺母滑块分别装在正反牙丝杠的左旋部分和右旋部分上,所述水平调节器与正反牙丝杠联动,所述正反牙丝杠可转动地套装在支架上,所述左螺母滑块、右螺母滑块同时套装在水平导向轴上;
所述左相机、右相机分别固定在左滑块、右滑块端部,随滑块旋转而旋转;通过调节水平调节器与角度调节器来改变左相机、右相机的位置与姿态,从而达到改变相机的共同视场与光轴方向的目的,以获得适应目标位置的最佳相机位姿。
2.如权利要求1所述的用于获得最佳视场的双目相机位姿调节支架,其特征在于:所述角度调节器为角度调节手柄。
3.如权利要求1所述的用于获得最佳视场的双目相机位姿调节支架,其特征在于:所述水平调节器为水平调节手柄。