1.一种防塞止式青贮饲料收获机,其特征在于,包括:草料夹紧辊对固定辊,其中心轴与所述收获机固定;
草料夹紧辊对浮动辊,其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接;
第一位置传感器,其固定安转在所述草料夹紧辊对浮动辊的中心轴一端,用于监测所述收获机的草料夹紧辊对的张开距离;
第二位置传感器,其固定安装在接料底板上,用于监测所述收获机的接料底板相对于切刀辊中心轴的高度;当接料底板距离切刀辊的高度小于一定值时,增加行走系统的功率分配;当接料底板距离切刀辊的高度超过一定值时,减少行走系统的功率分配;
转速传感器,其固定安装在所述切刀辊的中心轴一端,用于监测所述切刀辊的旋转速度;
作业系统传动装置,其输出轴连接所述固定辊的中心轴;
行走系统传动装置;
电控单元,其分别电联所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述转速传感器、所述作业系统传动装置和所述行走系统传动装置;
其中,所述电控单元能够根据所述张开距离、所述高度和所述旋转速度,对所述作业系统传动装置和所述行走系统传动装置的传动比进行调节。
2.如权利要求1所述的防塞止式青贮饲料收获机,其特征在于,还包括:草料喂入辊对下辊,其具有草料喂入辊对下辊中心轴,在一侧设置第一传动链轮;
草料喂入辊对上辊,其具有草料喂入辊对上辊中心轴,在一侧设置第二传动链轮;
其中,所述第一传动链轮和所述第二传动链轮同侧设置,通过第一传动链条连接。
3.如权利要求2所述的防塞止式青贮饲料收获机,其特征在于,草料喂入辊对下辊中心轴的一侧设置第三传动链轮,所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴一侧设置第四传动链轮;
其中,所述第三传动链轮和所述第四传动链轮同侧设置,通过第二传动链条连接,并且所述第一传动链轮和所述第三传动链轮同轴设置。
4.如权利要求3所述的防塞止式青贮饲料收获机,其特征在于,还包括:支撑链轮;
张紧链轮;
所述草料夹紧辊对浮动辊的中心轴一侧设置第五传动链轮,所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴一侧设置第六传动链轮;
其中,所述支撑链轮、所述张紧链轮、所述第五传动链轮和所述第六传动链轮同侧设置,通过第三传动链条连接,所述第四传动链轮和所述第六传动链轮同轴设置。
5.如权利要求4所述的防塞止式青贮饲料收获机,其特征在于,所述切刀棍的中心轴一侧设置第七传动链轮,所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴一侧设置第八传动链轮;
其中,所述第七传动链轮和所述第八传动链轮同侧设置,通过第四传动链条连接,并且所述第八传动链轮和所述第六传动链轮同轴设置。
6.如权利要求5所述的防塞止式青贮饲料收获机,其特征在于,所述作业系统传动装置采用液压容积调速装置。
7.如权利要求6所述的防塞止式青贮饲料收获机,其特征在于,所述行走系统传动装置采用无级变速器或者有级变速器。
8.一种防塞止式青贮饲料收获机的控制方法,其特征在于,使用如权利要求1‑7所述的收获机,包括:所述电控单元通过所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述转速传感器接收作业系统负荷信息;
当所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和/或所述转速传感器显示作业系统负荷增大,所述电控单元减小所述作业系统传动装置的传动比,增大所述行走系统传动装置的传动比。
9.如权利要求8所述的防塞止式青贮饲料收获机的控制方法,其特征在于,当所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述转速传感器均未显示作业系统负荷增大,所述电控单元增大所述作业系统传动装置的传动比,减小所述行走系统传动装置的传动比。