1.一种新型建筑工程用瓷砖填缝装置，包括第一电动机、第一支架、第一丝杠、第二支架、车轮、出料头、基座、摄像头、滑块、摄像头基座、滑轨、第三支架、储料箱、清洁箱、送料管、第四支架、固定滑块、固定螺栓、弹性装置、控制器、第二电动机、第二丝杠和皮刷，其特征在于：所述第一电动机安装在第一支架一端，其位置位于第一支架左侧，所述第一支架与第二支架相连接，其位置位于第二支架正上方，所述第一丝杠与第一电动机主轴相连接，其位置位于第一支架内部，所述第二支架有两个分别与两个车轮相连接，所述车轮有四个分别安装在第二支架下方，所述出料头与基座相连接，其位置位于基座的正下方，所述基座与滑块相连接，其位置位于滑块的正前方，所述摄像头与摄像头基座相连接，其固定在摄像头基座上，所述滑块与滑轨和第一丝杠相连接，其可沿滑轨相对滑动，所述摄像头基座固定在送料管上方，所述滑轨安装在第一支架内部，其安装方向与第一丝杠平行，所述第三支架与滑块相固定，其位置位于滑块的正上方，所述储料箱与第三支架相连接，其固定在第三支架内部，所述清洁箱安装在弹性装置下方，所述送料管连接储料箱和出料头，所述第四支架与滑块相连接，其固定在滑块的正后方，所述固定滑块与第四支架相连接，其可与第四支架保持相对滑动，所述固定螺栓安装在第四支架上，其顶部连接固定滑块，所述弹性装置安装在固定滑块正下方，其连接固定滑块和清洁箱，所述控制器与第一支架相连接，其安装在第一支架的上部，所述第二电动机安装在储料箱的一端，所述第二丝杠与第二电动机的主轴相连接，所述皮刷安装在清洁箱内部。

2.如权利要求1所述的建筑工程用瓷砖填缝装置，其特征在于：所述储料箱一端安装有十字型结构，其为圆筒结构。

3.如权利要求1所述的建筑工程用瓷砖填缝装置，其特征在于：所述第一支架为N型结构，其下方为长方体结构，其左侧下方位置开有圆孔。

4.如权利要求1所述的建筑工程用瓷砖填缝装置，其特征在于：所述出料头的长度可伸缩。

5.如权利要求1所述的建筑工程用瓷砖填缝装置，其特征在于：所述第四支架一端开有方孔，其位于方孔的上方开有螺纹孔。

6.如权利要求1所述的建筑工程用瓷砖填缝装置，其特征在于：所述清洁箱为长方体中空结构，其下方和前方开有方孔。

7.如权利要求1所述的建筑工程用瓷砖填缝装置，其特征在于：所述固定滑块安装在第四支架的方孔内，其可沿第四支架的方孔相对滑动。

8.如权利要求1所述的建筑工程用瓷砖填缝装置，其特征在于：所述滑块为长方体结构，其内部开有两个孔，其两个孔一个是圆孔，另一个孔是螺纹孔。

9.如权利要求1所述的建筑工程用瓷砖填缝装置，其特征在于：所述皮刷为并列圆柱结构，其圆柱的底部与清洁箱地面相平，其安装的方向与水平面成60度。

10.如权利要求1所述的建筑工程用瓷砖填缝装置，其特征在于：所述第二丝杠一端连接第二电动机的主轴，另一端安装有与第二丝杠相配合的挡板，其挡板与储料箱内径相配合。