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专利号: 2017113538872
申请人: 绍兴市载沣智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 铁路
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.轨道系统,其特征在于:包括所述主滑轨模块、移动箱体模块、出入口模块和箱体转运模块;

所述移动箱体模块在主滑轨模块上循环运行,且循环运行的轨迹为水平面内的一个闭合回路;

所述箱体转运模块用于移动箱体模块在出入口模块和主滑轨模块之间的相互转运;

所述主滑轨模块包括主滑轨(1);

所述主滑轨(2)上设有由两个横向段和两个纵向段在水平面内围成的矩形状轨道,该矩形状轨道上滑动连接有至少三个第一滑块(101),且所述至少三个第一滑块(101)在所述矩形状轨道上均匀分布;

所述第一滑块(102)的底面在水平方向上设置有横向滑杆(102),所述横向滑杆(102)上滑动连接有第二滑块(103),在第二滑块(103)的两侧各水平设置有一个移动伸缩杆(104);

所述第一滑块(101)的顶面固定有传动块(105),该传动块(105)上铰接有连接杆(106),相邻两个第一滑块(101)上的连接杆(106)通过钢丝绳(113)相连接;所述钢丝绳(113)通过第二定滑轮(114)在水平面内围成与主滑轨(1)的矩形状轨道相平行的闭合矩形回路;

所述传动块(105)相互平行的两个侧面上各设置有一个与传动皮带(107)相配合的凹槽,所述传动皮带(107)通过第一定滑轮(108)在水平面内围成与主滑轨(1)的矩形状轨道相平行的矩形状闭合皮带圈;所述矩形状闭合皮带圈的内圈卡入传动块(105)一侧面设置的凹槽内,通过传动皮带(107)带动第一滑块(101)在主滑轨(1)上滑动;

所述传动皮带(107)的横截面为等腰梯形,所述传动块(105)两个侧面上设置的凹槽其横截面为等腰梯形。

2.根据权利要求1或2所述的轨道系统,其特征在于:所述主滑轨(1)的上方固定有主电动机(112),所述主电动机(112)通过变速箱(111)与传动轴(110)转动连接,所述传动轴(110)的输出端设置有皮带轮(109),所述皮带轮(109)与传动皮带(107)相配合。