1.多功能硬岩巷道快速掘进装备，其特征在于：包括履带式行走机体（1）、机械手臂模块（2）、钻孔模块（3）、铲斗模块（4）、喷浆模块（5）、冲击锤模块（6）和工作台模块（7）；

所述履带式行走机体（1）包括履带式行走机构、液压动力机构和装运机构，用于运载工作机构并运输物料；所述机械手臂模块（2）安装在履带式行走机体（1）的前端，具有5个自由度，能够达到巷道掘进工艺中所需的所有位姿状态；所述钻孔模块（3）、铲斗模块（4）、喷浆模块（5）、冲击锤模块（6）和工作台模块（7）根据工艺需要安装在机械手臂模块（2）的前端，进而完成巷道掘进工程中所需的工艺过程；

所述机械手臂模块（2）前端安装有快速换接头模块（2-1），所述钻孔模块（3）、铲斗模块（4）、喷浆模块（5）、冲击锤模块（6）和工作台模块（7）都安装有快速换接板（8）；

所述快速换接头模块（2-1）包括快速换接头主体（2-1-1）、快速换接头紧固油缸（2-1-

2）和快速换接头配合杆（2-1-3）；所述快速换接板（8）包括快速换接板主体（8-1）、快速换接板导向侧板（8-2）、快速换接板配合架（8-3）和快速换接板油缸配合架（8-4）；所述快速换接头配合杆（2-1-3）与快速换接板配合架（8-3）配合；所述快速换接板导向侧板（8-2）呈斜楔形，所述快速换接头紧固油缸（2-1-2）活塞杆前端与快速换接板油缸配合架（8-4）配合，也呈斜楔形，都能在快速换接过程中起到导向作用；

控制机械手臂模块（2）通过快速换接头模块（2-1）与快速换接板（8）贴合，然后驱动快速换接头紧固油缸（2-1-2），便能够实现工作机构的快速连接，反之则能够实现工作机构的快速拆卸。

2.根据权利要求1所述多功能硬岩巷道快速掘进装备，其特征在于：所述钻孔模块（3）包括凿岩机机构（3-1）、钻孔位置调整机构（3-2）、二级伸缩装置（3-3）和快速换接板（8）；钻孔模块（3）设置在履带式行走机体（1）的一侧，并使用二级伸缩装置（3-3）承载，当需要换接钻孔模块（3）时，利用二级伸缩装置（3-3）将其移动到前方，并控制机械手臂模块（2）去主动连接钻孔模块（3）；

钻孔模块（3）在机械手臂模块（2）的辅助作用下能够实现巷道中360度无死角钻孔，实现巷道工作面钻孔及侧帮和顶帮的钻孔、锚护工艺。

3.根据权利要求1所述多功能硬岩巷道快速掘进装备，其特征在于：所述喷浆模块（5）包括多级伸缩装置（5-1）、喷浆位置调整机构（5-2）、喷浆机构（5-3）和快速换接板（8）；当喷浆模块（5）换接到机械手臂模块（2）时，不移动机体，就能够实现喷浆机构（5-3）侧帮和顶帮的喷浆工艺。

4.根据权利要求1或2或3所述多功能硬岩巷道快速掘进装备，其硬岩巷道快速掘进工艺包括：a、换接钻孔模块（3），在巷道迎头工作面钻孔；

b、换接工作台模块（7），工人在工作台上对所钻孔布置炸药，进行钻爆法掘进，如果该工作区不能采用钻爆法掘进，则对所钻孔插入合适的涨裂器，采用机械涨裂的方法掘进；

c、换接冲击锤模块（6），将由钻爆法或机械涨裂法破碎的大块硬岩进行破碎；

d、换接铲斗模块（4）并开启履带式行走机体（1）的装运机构，对破碎硬岩进行耙装与运输，然后使用铲斗模块（4）对巷道进行适当的平整操作；

e、换接钻孔模块（3），在刚成形的巷道侧帮与顶帮上钻孔，并进行锚护操作；

f、换接喷浆模块（5），在锚护好的巷道侧帮与顶帮上进行喷浆工艺；

g、履带式行走机体（1）向前移动，重复a f，可实现硬岩巷道的连续掘进。

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