1.一种直线压缩机的谐振频率跟踪控制方法，其特征在于，分别检测当前定子电流信号瞬时值i和动子位移信号瞬时值x，将定子电流信号i和动子位移信号x接入乘法器，得到两者乘积i·x，通过低通滤波器对i·x进行低通滤波，得到与相位误差 的正弦值成正比的误差信号 所述 为位移信号相位，所述 为电流信号相位，随后根据误差信号 通过PI调节器对供电角频率进行调节，即对电机供电的SPWM的调制波频率进行调节，直至稳态误差信号 为零，此时直线压缩机的供电频率等于直线压缩机的谐振频率，工作在谐振状态。

2.根据权利要求1所述的一种直线压缩机的谐振频率跟踪控制方法，其特征在于，所述低通滤波器是一阶可变截止频率的低通滤波器，且截止频率ωc随直线压缩机的实际供电角频率ω的变化而变化，即ωc＝ω/M，所述M＝0.6～1.0。

3.根据权利要求1所述的一种直线压缩机的谐振频率跟踪控制方法，其特征在于，所述PI调节器对供电频率进行调节使 采用的是增量式的调节方式，即得到角频率所述ω(k-1)是上一控制周期的供电角频率，初始值ω(0)取直线压缩机运行角频率范围内的中间值，即ω(0)＝ωmax/2。

4.根据权利要求3所述的一种直线压缩机的谐振频率跟踪控制方法，其特征在于，保持压缩机供电电压幅值Um不变，供电电压相位角通过对供电角频率ω进行积分得到相位角θe，作为电压相位角，根据直线压缩机的供电电压幅值Um和供电电压相位角θe，通过SPWM算法产生4路PWM信号控制逆变器，经过逆变器输出单相交流电，驱动直线压缩机。