1.一种磁流变液特性测试仪，包括剪切装置(1)、机架装置(2)、传动装置(3)、提升装置(4)、以及控制测量装置，其特征在于，

剪切装置(1)包括磁路装置和磁流变液(1.20)，其中磁路装置包括由磁路底板(1.7)、磁路外壁(1.2)和磁路上板(1.1)组成的外壳，设置在外壳内的上磁芯(1.15)和下磁芯，磁芯的外周设有隔磁环(1.5)，隔磁环(1.5)的上端安装有线圈安装支架(1.4)，线圈(1.3)套在上磁芯(1.15)外并置于线圈安装支架(1.4)上，所述上磁芯(1.15)的下端具有圆孔腔，腔内设有中导向柱(1.12)，中导向柱(1.12)上开有竖直通槽，磁流变液(1.20)分布在上磁芯(1.15)和下磁芯之间的缝隙内；

机架装置(2)包括福马轮(2.1)、支撑底板(2.2)、法兰轴承(2.3)、导柱(2.4)以及支撑顶板(2.5)，导柱(2.4)固定在支撑底板(2.2)和支撑顶板(2.5)之间，法兰轴承(2.3)安装在支撑底板(2.2)上并套装在导柱(2.4)外；

传动装置(3)包括主电机(3.1)、扭矩传感器(3.3)、组合轴承(3.4)、中间传动轴(3.8)、法兰盘(3.5)和连接盘(3.7)，主电机(3.1)的输出轴通过联轴器与扭矩传感器(3.3)相连，扭矩传感器(3.3)与中间传动轴(3.8)的上端通过键相连，中间传动轴(3.8)穿过连接盘(3.7)并与连接盘通过键相连，中间传动轴(3.8)的下端与剪切装置中的上磁芯(1.15)相连；所述主电机(3.1)固定在主电机支撑板(3.10)上，扭矩传感器(3.3)固定在扭矩传感器支撑板(3.9)上，主电机支撑板(3.10)和扭矩传感器支撑板(3.9)分别通过法兰轴承(2.3)套装在导柱(2.4)外，且两个支撑板之间通过连接柱(3.2)支撑限位，所述法兰盘(3.5)安装在扭矩传感器支撑板(3.9)的下端，法兰盘(3.5)与中间传动轴(3.8)之间通过组合轴承(3.4)相连；

提升装置(4)包括固定在支撑顶板(2.5)上端的提升电机(4.1)以及丝杠螺母，提升电机(4.1)的输出轴通过联轴器与丝杠(4.2)相连，与丝杠(4.2)相互配合的螺母(4.3)安装在主电机支撑板(3.10)上；

控制测量装置(5)包括电机控制系统、磁场测试系统以及扭矩转速测试系统；

所述下磁芯包括下磁芯一(1.9)和下磁芯二(1.10)，所述下磁芯二(1.10)固定在磁路底板(1.7)上端，下磁芯二(1.10)上端具有阶梯面，下磁芯一(1.9)上端具有阶梯孔，所述下磁芯二(1.10)的上端插入下磁芯一(1.9)的孔内，中导向柱(1.12)的横截面为T型，中导向柱(1.12)的下端插入下磁芯二(1.10)的盲孔内并与下磁芯二(1.10)之间设置密封圈(1.11)；中导向柱(1.12)的上端固定有上导向柱(1.18)。

2.如权利要求1所述的磁流变液特性测试仪，其特征在于，上磁芯(1.15)的下端内腔还具有轴承中套(1.15)、深沟球轴承(1.19)和直线轴承(1.16)，深沟球轴承(1.19)套装在轴承中套(1.15)外端并与上磁芯(1.15)内腔相互配合，直线轴承(1.16)安装在轴承中套(1.15)内，直线轴承(1.16)的内孔尺寸与上导向柱(1.18)尺寸配合。

3.如权利要求2所述的磁流变液特性测试仪，其特征在于，隔磁环(1.5)的外侧安装有接近开关支架(1.17)，接近开关支架上均匀安装有若干接近开关(1.13)。

4.如权利要求3所述的磁流变液特性测试仪，其特征在于，连接盘(3.7)外端安装有滚珠轴承(3.6)。

5.如权利要求4所述的磁流变液特性测试仪，其特征在于，法兰盘(3.5)与中间传动轴(3.8)之间的组合轴承(3.4)包括上下设置的球轴承和直线轴承。

6.如权利要求5所述的磁流变液特性测试仪，其特征在于，磁路底板(1.7)上端还设有隔沙桶(1.6)，所述下磁芯二(1.10)被设在隔沙桶(1.6)内的沙子中，下磁芯一(1.9)的底部与隔沙桶(1.6)上端相连，隔沙桶(1.6)的沙子内具有若干加热装置(1.8)。

7.如权利要求6所述的磁流变液特性测试仪，其特征在于，电机控制系统包括主电机(3.1)的驱动器、提升电机(4.1)的驱动器、电机控制器以及接近开关(1.13)；磁场测试系统包括程控电源和高斯计，程控电源与线圈(1.3)电相连，高斯计设在剪切装置(1)内；扭矩转速测试系统包括与扭矩传感器(3.3)信号相连的扭矩功率仪。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的磁流变液特性测试仪，其特征在于，控制测量装置还包括温度控制装置，温度控制装置包括温控仪和温度传感器，温度传感器安装在下磁芯一(1.9)的表面，温度传感器将温度信号输入温控仪，温控仪输出信号至隔沙桶内加热装置(1.8)。