1.一种自适应樱桃采摘装置，包括手柄杆（14）、环形杆（10）、网兜（12）、块体（3）、U形刀（8）、轴杆（4）、立板（6）和回位弹簧（18），其特征是：环形杆（10）固定在手柄杆（14）的靠近上端，网兜（12）的上口固定在环形杆（10）上，块体（3）下部固定在手柄杆（14）的上端，在块体（3）的一侧面上部设有凸起（1），所述块体（3）的一侧面中部设有大孔（16），大孔（16）的孔底中部至块体（3）的另一侧面设有光孔（24），所述大孔（16）孔底的光孔（24）任意一侧设有另一簧插孔（25）；轴杆（4）的一端固定在立板（6）的靠近一端外侧面上，所述轴杆（4）的另一端穿过光孔（24）后由开口销（15）穿在轴杆（4）另一端光孔（24）外部的销孔（20）中，套在轴杆（4）上的回位弹簧（18）一端的簧端（17）直杆穿在另一簧插孔（25）中，所述回位弹簧（18）另一端的另一簧端（19）穿在立板（6）轴杆（4）一侧的簧插孔（22）中；所述立板（6）的另一端下部设有平板（23），U形刀（8）的一侧上部与平板（23）连接；

在轴杆（4）一端的立板（6）上设有凸起片（21），所述凸起片（21）的外缘与大孔（16）的孔内径间隙配合；

在块体（3）的一侧面上部设置的所述凸起（1）的下部面为斜面（2）；

在立板（6）的中部设有斜过渡 （5），由斜过渡 （5）获取立板（6）的另一端减少与块体（3）一侧面的接触；

在U形刀（8）的朝向立板（6）一端处设有U形刀刃（7）。

2.根据权利要求1所述的自适应樱桃采摘装置，其特征是：在块体（3）的下端面上设有盲孔（26），所述手柄杆（14）上端固定在盲孔（26）中。

3.根据权利要求1所述的自适应樱桃采摘装置，其特征是：在环形杆（10）的后部内面上设有内凸出板（27），所述内凸出板（27）上设有杆固定孔（28），手柄杆（14）的靠近上端固定在所述杆固定孔（28）中，网兜（12）的上口固定在环形杆（10）的下部面上。

4.根据权利要求3所述的自适应樱桃采摘装置，其特征是：在环形杆（10）的底部面间隔设有多个螺孔（30），网兜（12）的上口贴在环形杆（10）的底部面上并由具有开口（33）的C形夹持板（32）夹持，所述C形夹持板（32）上设有对应环形杆（10）底部面多个螺孔（30）的孔（31），多个锁紧螺丝（11）分别穿过C形夹持板（32）的多个孔（31）后分别连接环形杆（10）的多个螺孔（30），由环形杆（10）和C形夹持板（32）的夹持形成网兜（12）上口在环形杆（10）下部面的固定。

5.根据权利要求3所述的自适应樱桃采摘装置，其特征是：在环形杆（10）的后部外面至内凸出板（27）的杆固定孔（28）上设有后螺孔（29），定位螺丝（9）穿过所述后螺孔（29）后顶在手柄杆（14）上。

6.根据权利要求1所述的自适应樱桃采摘装置，其特征是：网兜（12）的下端通过捆绑绳（13）固定在手柄杆（14）的环形杆（10）下部，所述网兜（12）由细尼龙线编织而成。