1.一种PALL摩擦耗能减震器，其特征在于，所述PALL减震器包括：第一导向杆，包括：连接杆a和连接杆b，连接杆a的一端开孔，连接杆b的一端与连接杆a的开孔间隙配合；

及垂直于第一导向杆设置的第二导向杆，包括连接杆c以及连接杆d，连接杆c的一端开孔，连接杆d的一端与连接杆c的开孔间隙配合；

设于第一导向杆和第二导向杆之间的位移放大装置，所述位移放大装置包括：交叉设置的受弯杆件a和受弯杆件b、以及交叉设置受弯杆件c和受弯杆件d，其中，受弯杆件a与受弯杆件b在交叉处与连接杆c铰接，受弯杆件c和受弯杆件d在交叉处与连接杆d铰接，受弯杆件a的一端和受弯杆件d的一端与连接杆b铰接，受弯杆件b的一端和受弯杆件c的一端与连接杆a铰接；

以及用于连接受弯杆件a另一端和受弯杆件b另一端、受弯杆件b另一端和受弯杆件c另一端、受弯杆件c另一端和受弯杆件d另一端、受弯杆件d另一端和受弯杆件a另一端的四个摩擦耗能组件；

所述摩擦耗能组件包括：

外圆筒，设于外圆筒的远离开口的一端的连杆；

设于外圆筒内的内圆筒；

设于内圆筒侧壁的模管；

一端嵌套在内圆筒内的芯棒，芯棒嵌套端的外径与模管的内径之间过盈配合，芯棒的另一端与其他耗能组件的芯棒或连杆铰接；

受弯杆件a与受弯杆件b在连接杆c处的铰接位置，受弯杆件c与受弯杆件d在连接杆d处的铰接位置，受弯杆件a与受弯杆件d在连接杆b处的铰接位置，受弯杆件b与受弯杆件c在连接杆a处的铰接位置构成平行四边形ABCD的四个角点，lAB＝lAD＝lCB＝lCD＝l；

受弯杆件a、受弯杆件b、受弯杆件c及受弯杆件d与四个摩擦组件的连接点构成四边形abcd的四个角点，lBa＝lDb＝lDc＝lBd＝L；

。

L/l＝4，α在45附近工作，则 即减震器位移放大倍数4‑5倍，其中，ΔAC为对角点AC两点的相对位移，Δcb为cb两点的相对位移，Δba为ab两点的相对位移。

2.如权利要求1所述的PALL摩擦耗能减震器，其特征在于，所述PALL减震器包括：设于连接杆a、连接杆b、连接杆c及连接杆d靠近摩擦能耗组件的一端的螺纹孔，及与螺纹孔配合的螺栓。