1.支持D2D‑边缘服务器卸载的联合任务调度及资源分配方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：建模用户联合开销；

S2：建模用户任务执行所需时延；

S3：建模用户任务执行所需能耗；

S4：建模用户任务调度及资源分配限制条件；

S5：在满足任务调度及资源分配的条件下，基于用户联合开销最小化确定用户任务调度及资源分配策略；

所述S1具体为：根据公式 建模用户联合开销 为网络中所有用户执行任务的开销总和，其中， 为第i个用户执行任务所需开销，1≤i≤N，N为网络中待执行任务的用户数目；

建模为 其中，ti表示第i个用户执行任务所需时延，ei表示第i个用户执行任务所需能耗， 表示第i个用户时延开销的加权系数， 表示第i个用户能耗开销的加权系数。

2.根据权利要求1所述的支持D2D‑边缘服务器卸载的联合任务调度及资源分配方法，其特征在于：所述S2具体为：根据公式ti＝max{ti,L,ti,B,ti,D}建模第i个用户任务执行所需时延，其中，ti,L表示第i个用户本地执行任务所需时延，ti,B表示第i个用户将任务卸载至基站移动边缘计算服务器执行所需时延，ti,D表示第i个用户将任务卸载至D2D用户执行所需时延；

ti,L建模为 其中，λi,L表示第i个用户本地执行任务量的比例，Di表示第i个用户执行任务所需计算资源量，fi表示第i个用户的CPU频率；ti,B建模为其中，xi,B表示第i个用户任务卸载至基站移动边缘计算服务器的调度决策标识，xi,B＝1表示第i个用户将任务卸载至基站移动边缘计算服务器执行，否则xi,B＝0，Zi表示第i个用户待执行任务的数据量，Ri,B表示第i个用户与基站间链路的传输速率，μi表示第i个用户所分配的基站移动边缘计算服务器计算资源比例，F表示基站移动边缘计算服务器计算资源总量；ti,D建模为 其中，xi,j表示第i个用户任务卸载至第j个D2D用户的调度决策标识，xi,j＝1表示第i个用户将任务卸载至第j个D2D用户执行，否则xi,j＝0，Ri,D表示第i个用户与D2D用户间链路的传输速率， 表示第j个D2D用户的CPU频率，1≤j≤M，M为网络中D2D用户数目；

Ri,B建模为 其中，ηi表示基站为第i个用户分配的带宽资源比例，WB表示基站的传输带宽，pi表示第i个用户任务数据的发送功率，gi,B表示第i个用户2

与 基 站间 链路 的 信道 增益 ，σ 为 传 输 信 道 噪 声 功 率 ；R i ,D 建 模 为其中，WD表示D2D链路的传输带宽，gi,j表示第i个用户与第j个D2D用户间链路的信道增益。

3.根据权利要求2所述的支持D2D‑边缘服务器卸载的联合任务调度及资源分配方法，其特征在于：所述S3具体为：根据公式ei＝ei,L+ei,B+ei,D建模第i个用户任务执行所需能耗，其中，ei,L表示第i个用户本地执行任务所需能耗，ei,B表示第i个用户将任务卸载至基站移动边缘计算服务器执行所需能耗，ei,D表示第i个用户将任务卸载至D2D用户执行所需能耗；

2

ei,L建模为ei,L＝λi,LDiδfi ，其中，δ表示与CPU芯片结构有关的有效电容系数；ei,B建模为 ei,D建模为

4.根据权利要求3所述的支持D2D‑边缘服务器卸载的联合任务调度及资源分配方法，其特征在于：所述S4具体为：建模用户任务调度及资源分配限制条件，其中任务调度限制条件建模为xi,B∈{0,1}，xi,j∈{0,1}，λi,L∈[0,1]，及 任务卸载数据传输速率限制条件建模为 及 其中， 表示第i个用户任务的最低传输速率,资源分配限制条件建模为 及

5.根据权利要求4所述的支持D2D‑边缘服务器卸载的联合任务调度及资源分配方法，其特征在于：所述S5具体为：基于用户联合开销最小化确定用户任务调度及资源分配策略：在满足任务调度及资源分配限制条件下，以用户联合开销最小化为目标，优化确定用户任务调度及资源分配策略，即