1.一种机械传动式摩擦耗能减震器，其特征在于，所述减震器包括：

机架，包括：平行设置的第一盖板和第二盖板；设于第一盖板和第二盖板之间的第一导向套和第二导向套，第一导向套和第二导向套分别固定于第一盖板及第二盖板的两端；贯穿第一导向套，且与第一导向套固定连接的固定连杆；贯穿第二导向套，且与第二导向套滑动连接的驱动连杆；

传动机构，为一端与驱动连杆靠近第一导向套一端固定连接的传动连杆；

摩擦耗能减震机构，包括：

与传动连杆另一端固定连接的转动件；

平行设于转动件两侧的第一固定圆盘和第二固定圆盘，第一固定圆盘与第一盖板固定连接，第二固定圆盘通过连接螺栓与第一固定圆盘固定连接；

设于转动件与第一固定圆盘之间及转动件与第二固定圆盘之间的摩擦片，摩擦片均固定于转动件上，且分别与第一固定圆盘及第二固定圆盘相接触。

2.如权利要求1所述的机械传动式摩擦耗能减震器，其特征在于，转动件为两转动扇形盘，传动机构为两传动连杆，两转动扇形盘所在平面与第一固定圆盘平行，两转动扇形盘与第一固定圆盘之间分别设有两摩擦片、两转动扇形盘与第二固定圆盘之间分别设有两摩擦片，两转动扇形盘的圆心通过两传动连杆与驱动连杆连接。

3.如权利要求2所述的机械传动式摩擦耗能减震器，其特征在于，摩擦片为与转动扇形盘的圆弧相适配的圆弧形摩擦片，圆弧形摩擦片的外圆弧与第一固定圆盘及第二固定圆盘的圆周相适配。

4.如权利要求2所述的机械传动式摩擦耗能减震器，其特征在于，两转动扇形盘关于两圆心所在直线的中垂线对称分布，所述两圆心为转动扇形盘的转动中心。

5.如权利要求4所述的机械传动式摩擦耗能减震器，其特征在于，两传动连杆关于驱动连杆的中心线对称设置，固定连杆的中心线、驱动连杆的中心线及转动扇形盘两圆心所在直线的中垂线均在同一直线上。

6.如权利要求1所述的机械传动式摩擦耗能减震器，其特征在于，转动件与第二固定圆盘通过螺栓和螺帽进行固定，在螺栓和螺帽之间依次设有预紧蝶形弹簧及限位套筒，预紧蝶形弹簧靠近第二固定圆盘设置，限位套筒靠近螺帽设置。

7.如权利要求1至3任一权利要求所述的机械传动式摩擦耗能减震器，其特征在于，在固定连杆远离第一导向套的一端及驱动连杆远离第二导向套的一端均设有螺孔。