1.一种基于分时休眠的无线传感器网络通信方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)汇聚节点建立网络；

(2)各路由节点依次加入网络，直到全部路由节点加入网络；

(3)终端节点依次申请入网，并得到路由节点分配的网络短地址，直到全部终端节点加入网络；

(4)汇聚节点向路由节点、终端节点发出休眠信标帧；

(5)各终端节点接收到休眠信标帧后，相隔Δt时间依次进入休眠模式，直到全部终端节点休眠；

(6)待全部终端节点休眠后，各路由节点随即依次进入休眠模式，直到全部路由节点休眠；

(7)汇聚节点向路由节点、终端节点发出唤醒信标帧；

(8)各路由节点首先依次被唤醒；

(9)全部路由节点被唤醒后，各终端节点随即相隔Δt时间依次被唤醒，进行数据采集和发送的任务，并在任务完成后再次进入休眠模式；

(10)待全部终端节点任务完成后，路由节点接收并转发终端节点发送过来的数据；

(11)路由节点接收到来自汇聚节点的休眠信标帧后，再次进入休眠模式；

(12)不断重复步骤(4)-(11)。

2.根据权利要求1所述基于分时休眠的无线传感器网络通信方法，其特征在于，终端节点的工作过程如下：(101)终端节点初始化，发送入网请求命令帧Becon request；

(102)收到路由节点回复的允许入网命令帧Association confirm，并获取16位网络短地址；

(103)等待汇聚节点的休眠信标帧；

(104)收到休眠信标帧，回复确认帧ACK至汇聚节点；

(105)终端节点进入休眠模式，休眠周期为T；

(106)休眠周期T结束，终端节点唤醒，退出低功耗模式；

(107)读取传感器的数值，打包处理数据；

(108)侦听信道是否空闲，若空闲进入步骤(109)，否则继续重复步骤(109)；

(109)发送RTS至路由节点，寻求建立连接；

(110)若收到CTS回复，发送数据帧至路由节点，由路由节点将数据帧转发至汇聚节点；

若没收到CTS回复，则重复步骤(109)；

(111)等待tm的时间后，若收到路由节点的应答帧，则说明数据发送完毕，跳转步骤(112)；若没收到应答帧，则重复发送数据；

(112)等待tn的时间后，若收到来自汇聚节点的确认帧ACK，则跳转步骤(113)；若没有收到ACK则跳转步骤(108)，重新发送数据；

(113)数据发送时间结束，无论数据是否成功发送，立即进入步骤(105)。

3.根据权利要求1所述基于分时休眠的无线传感器网络通信方法，其特征在于，路由节点包含两种不同的工作方式：面向终端节点收发数据和面向路由节点转发数据；路由节点收发数据的过程如下：(201)路由节点初始化，发送入网请求命令帧Becon request；

(202)收到来自汇聚节点或深度较低的路由节点回复的Association confirm，并获取

16位网络短地址；

(203)监听信道，处理各节点入网申请并分配16位网络短地址；

(204)若收到汇聚节点广播的休眠信标帧，回复确认帧ACK，进入步骤(205)，否则跳转步骤(203)；

(205)读取休眠信标帧中休眠周期，进入休眠模式；

(206)休眠周期结束，节点唤醒，并发送此刻时间t1至汇聚节点；

(207)监听信道，若收到来自终端节点的RTS，则回复CTS，进入步骤(208)，否则重复步骤(207)；

(208)接收终端节点发送来的数据帧，回复应答帧；

(209)查看数据帧中的目的节点的地址，寻找路由表中是否有到目的节点的路径，若存在路径，则发送数据，跳转步骤(211)；若路由表中不存在相应路径或路径失效，则进入步骤(210)；

(210)发起RREQ路由请求，寻找路由路径，若收到目的节点的RREP路由回复，则按路由路径转发数据帧，否则重复步骤(210)；

(211)等待汇聚节点回复的确认帧ACK，将其转发至终端节点；

(212)若收到来自汇聚节点的休眠信标帧，则跳转步骤(205)；若未收到休眠信标帧，则跳转步骤(207)；

路由节点转发数据的过程如下：

(301)路由节点初始化，发送入网请求命令帧Becon request；

(302)收到来自汇聚节点或深度较低的路由节点回复的Association confirm，并获取

16位网络短地址；

(303)监听信道，处理各节点入网申请并分配16位网络短地址；

(304)若收到汇聚节点广播的休眠信标帧，回复确认帧ACK，进入步骤(305)，否则跳转步骤(303)；

(305)读取休眠信标帧中休眠周期，进入休眠模式；

(306)休眠周期结束，节点唤醒，并发送此刻时间至汇聚节点；

(307)监听信道，若有数据转发进入步骤(308)；若有RREQ控制分组转发跳转步骤(310)；否则重复步骤(307)；

(308)读取数据帧中的目的地址，将数据转发至目的节点；

(309)对比自身剩余能量与能量阈值，若剩余能量低于设定能量阈值，则广播告知所有经过该路由节点路径的源节点，跳转步骤(315)；

(310)判断是否第一次收到该RREQ，若是则进入步骤(311)，若不是则进入步骤(312)；

(311)更新路由发现表，跳转步骤(313)；

(312)若该RREQ分组中路由代价小于路由发现表中已存在的路由代价，则跳转步骤(311)，否则丢弃该RREQ分组，跳转步骤(315)；

(313)对比自身剩余能量与能量阈值，若剩余能量低于设定能量阈值，则将RREQ分组中Count值加1并延迟Td时间；

(314)更新RREQ控制分组并转发；

(315)是否收到休眠信标帧，若是则转入步骤(305)，若否则转入步骤(307)。

4.根据权利要求1所述基于分时休眠的无线传感器网络通信方法，其特征在于，汇聚节点的工作过程如下：(401)汇聚节点初始化，信道扫描，选取空闲的信道，选定PAN标识符，网络建立成功；

(402)收到各路由节点入网请求，分配16位网络地址；

(403)收到各终端节点入网信息，为第一个入网的终端节点设置编号为1，后续终端节点以此类推；

(404)距离最后一个终端节点入网后tq时间内仍未有新节点的加入，则开始向各终端节点发送休眠信标帧，休眠时间设为T；

(405)首先发送休眠信标帧至1号终端节点，若收到终端节点的ACK帧，则隔Δt的时间再次发送休眠信标帧至下一终端节点；若没收到则ACK帧，则重复步骤(405)；

(406)发送休眠信标帧至最后一个终端节点并收到ACK帧后，立刻广播休眠信标帧至所有路由节点，休眠时间设为TS1；

(407)若没有收到全部路由节点的ACK帧，则持续广播，直至全部收到为止；

(408)监听信道，记录第一个路由节点醒来的时刻t1；

(409)接收路由节点传来的信息，若为数据帧，则回复确认ACK，并跳转步骤(412)，若为RREQ分组，则等待一段时间tp，进入步骤(410)；

(410)时间tp过后，若收到多组来自同一目的地址的RREQ分组，则比较各组路由代价，选取路由代价最低的路径，进入步骤(411)，若只收到一组来自同一目的地址的RREQ分组，则直接进入步骤(411)；

(411)回复RREP至源节点；

(412)距离最后一个终端节点发来的数据后m*Δt的时间内仍未收到新数据，m为网络的最大跳数，则记录此时刻为t2，进入步骤(413)，否则跳转步骤(409)；

(413)广播休眠信标帧至各路由节点，休眠时间为TS2，跳转步骤(408)。

5.根据权利要求4所述基于分时休眠的无线传感器网络通信方法，其特征在于，在步骤(406)中，休眠时间TS1＝T-(n-1)*Δt-Δt2，其中T为终端节点休眠周期，n为终端节点个数，Δt为终端节点分时休眠间隔，Δt2为路由节点先于终端节点唤醒的时间。

6.根据权利要求4所述基于分时休眠的无线传感器网络通信方法，其特征在于，在步骤(413)中，休眠时间TS2＝T-(t2-t1)-Δt2，其中T为终端节点休眠周期，Δt2为路由节点先于终端节点唤醒的时间，t1为第一个路由节点的唤醒时刻，t2为终端节点全部传输完成的时刻。