1.一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，其特征在于：包括底板（41）、吸尘模块（1）、起尘模块（2）、翻转模块（3）、驱动模块（4）、壁面吸附模块（5）和控制模块（6），所述吸尘模块（1）通过螺栓固定在底板（41）上，驱动模块（4）设置在底板（41）底部且用于驱动整个清洁小车的移动和转向，所述起尘模块（2）通过合页（02）连接在底板（41）的前方，起尘模块（2）与所述吸尘模块（1）的吸尘口导通，所述翻转模块（3）一端固定在起尘模块（2）上，另一端固定在底板（41）上，翻转模块（3）驱动起尘模块（2）绕合页（02）的中心轴转动；所述壁面吸附模块（5）安装在底板（41）上并用于将整个清洁小车吸附在竖直墙面上；

所述吸尘模块（1）包括吸尘电机（11）、固定板（12）、滤尘筛（13）、吸尘罩（14）、可扣底座（15）、连接软管（16）和弹性卡扣组件（17），所述固定板（12）竖直固定在底板（41）上，所述可扣底座（15）固定在底板（41）上，所述吸尘电机（11）内嵌在固定板（12）上，吸尘罩（14）的底端通过弹性卡扣组件（17）扣接在固定板（12）上且将吸尘电机（11）的部分罩在吸尘罩（14）的内部，吸尘电机（11）的前端连接设置在吸尘罩（14）内的滤尘筛（13），所述吸尘罩（14）的前端下部扣接在可扣底座（15）上，可扣底座（15）前端与连接软管（16）的一端密封连接；

所述起尘模块（2）包括遮尘罩（21）、起尘板（22）、起尘板支架（23）、支架座（24）和管接头（25），所述支架座（24）设有对称设置的两块且两块支架座（24）分别固定在所述起尘板支架（23）的两侧，所述遮尘罩（21）与起尘板支架（23）的前端固定连接，连接软管（16）的另一端连接在遮尘罩（21）的上表面上；所述支架座（24）上设置有槽孔，起尘板（22）的两侧通过穿过两块支架座（24）上槽孔的塞打螺钉固定在两块支架座（24）上，所述塞打螺钉与支架座（24）上的槽孔间隙配合，所述起尘板（22）通过塞打螺钉在支架座（24）的槽孔范围内直线运动且所述起尘板（22）可绕塞打螺钉旋转摆动；所述起尘板（22）上内部设置有高压腔，起尘板（22）的外侧端面上还设置有两个与高压腔相连通的管接头（25）；

所述翻转模块（3）包括气缸座支板（31）、气缸座（32）、气缸筒（34）和气缸（33），所述气缸座支板（31）固定在底板（41）上，所述气缸座（32）固定在气缸座支板（31）上，所述气缸（33）的底端铰接在气缸座（32）上，所述气缸（33）的活塞杆端部连接气缸筒（34），且气缸筒（34）铰接在起尘板支架（23）上，气缸（33）运动时带动起尘模块（2）绕合页（02）的中心轴转动；

所述驱动模块（4）包括两个主动轮（47）、两个从动轮、两个驱动电机（45）、四个轴承座（42）、四根轮轴（46）和轮胎， 四个轴承座（42）分别安装在底板（41）下方的前方两侧和后方两侧，四个轴承（43）均以过盈配合的方式分别安装在四个轴承座（42）内，四根轮轴（46）安装在四个轴承座（42）上，后端两根轮轴（46）的靠内端分别连接两个驱动电机（45），两个主动轮（47）分别通过十字槽沉头螺钉（48）安装在后端两根轮轴（46）的外端，两个从动轮分别通过十字槽沉头螺钉（48）安装在前端两根轮轴（46）的外端，两个驱动电机（45）以相同的方向并等转速运动时驱动模块（4）驱动个清洁小车沿直线运动，两个驱动电机（45）以相同的方向并以差速运动或以相反的方向运动时驱动模块（4）驱动个清洁小车进行转向；

所述壁面吸附模块（5）包括大螺旋桨固定架（51）、无刷电机（52）、大螺旋桨（53）、大螺旋圆帽（54）、小螺旋桨固定架（55）、小螺旋桨（56）、和小螺旋桨圆帽（57），所述底板（41）上设置有大螺旋桨固定槽和小螺旋桨固定槽，大螺旋桨固定架（51）固定在大螺旋桨固定槽中，小螺旋桨固定架（55）固定在小螺旋桨固定槽中，大螺旋桨固定架（51）的底部固定有一个无刷电机（52），大螺旋桨（53）通过大螺旋圆帽（54）固定在该无刷电机（52）的电极头上；

小螺旋桨固定架（55）的底部固定有一个无刷电机（52），小螺旋桨（56）通过小螺旋桨圆帽（57）固定在该无刷电机（52）的电极头上；

所述控制模块（6）安装在底板（41）的上侧中部，所述控制模块（6）包括驱动控制模块、吸附功能控制模块和无线接收模块，所述驱动控制模块用于控制驱动模块（4）中两个驱动电机（45）的启动、停止和调速功能，所述吸附功能控制模块用于切换水平面工作、垂直面工作两种工作状态，所述吸附功能控制模块控制吸附模块中无刷电机（52）的启动、停止和调速功能，所述无线接收模块是与外部设备连接的通讯接口。

2.根据权利要求1所述的一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，其特征在于：所述吸尘电机（11）的后端中间部分设置有轴肩，吸尘电机（11）通过凸出于轴肩的部分嵌入固定板（12）的面内孔中并与固定板（12）上的面内孔形成过盈配合；吸尘电机（11）的前端嵌入滤尘筛（13）的后端，滤尘筛（13）的前端外侧设置有圆锥形的凸台，滤尘筛（13）设置在吸尘罩（14）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，其特征在于：所述吸尘罩（14）外观为类棱台，吸尘罩（14）的底部边缘有一处小面积的方形镂空并用弹性卡扣组件（17）将此方形镂空处与固定板（12）卡紧连接；吸尘罩（14）的前端下部设置有一处方形大面积镂空，且右侧设置凸台，方形大面积镂空与可扣底座（15）卡紧且通过过盈配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，其特征在于：所述气缸座支板（31）垂直于底板（41）放置，气缸座支板（31）的底面设置有两个螺纹孔，气缸座支板（31）和底板（41）通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，其特征在于：底板（41）与固定板（12）的连接孔位为槽孔，底板（41）和固定板（12）的位置通过调整螺钉在槽孔上的位置进行调节。

6.根据权利要求5所述的一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，其特征在于：所述弹性卡扣组件（17）包括按钮、弹簧和卡扣，所述固定板（12）顶部设置有弹性卡扣组件（17）的按钮安装孔，按钮放置在按钮安装孔内且与按钮安装孔间隙配合，按钮安装孔下方设置有用以放置卡扣的方形贯穿孔，卡扣与方形贯穿孔间隙配合，卡扣沿按钮安装孔轴心线方向运动实现吸尘罩（14）的扣合与松开；所述弹簧套装在所述按钮上，用于所述按钮的复位；所述按钮和卡扣通过螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，其特征在于：所述可扣底座（15）通过相扣合的外表面与所述吸尘罩（14）拼接成密封的腔体，所述可扣底座（15）上设有与所述遮尘罩（21）的出尘管路相连通的吸尘口。

8.根据权利要求7所述的一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，其特征在于：所述遮尘罩（21）内设置有加强筋。

9.根据权利要求8所述的一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，其特征在于：所述起尘板（22）的内侧设置有与起尘板（22）内高压腔相连通的狭窄喷嘴，所述起尘板（22）通过管接头（25）将压缩空气导入起尘板（22）的高压腔，气流进而通过起尘板（22）的狭窄喷嘴喷出，形成冲击气流来起尘。

10.根据权利要求9所述的一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，其特征在于：所述驱动电机（45）通过行星减速器连接两个主动轮（47）。