1.可定点空投包裹的小型无人机,包括无人机本体;其特征是:其还包括无线通信模块、无线遥控模块、GPS定位模块、包裹缓冲机构、安装箱A及控制芯片;
无线通信模块安装在无人机本体上,其与无线遥控模块远程通信连接;
GPS定位模块安装在无人机本体上;
包裹缓冲机构包括安装箱B、压缩气体罐、电磁气阀、气囊、充气接头B、充气接头A、气体流量计及往复驱动组件;安装箱B固定安装在安装箱A的一侧;压缩气体罐设在安装箱B内,其上设有进气口和出气口;电磁气阀的进气端与压缩气体罐的出气口连通,电磁气阀的出气口与充气接头A连接;气囊设在安装箱A内,其上设有充气口;充气接头B密封固接在气囊的充气口上并正对充气接头A,其内设有单向阀,充气接头A与往复驱动组件关联,并在往复驱动组件的驱动下做往复直线运动,进而实现与充气接头B对接或分离;气体流量计安装在电磁气阀与压缩气体罐之间的管路上;
往复驱动组件包括电机A、丝杠、螺母、夹持件;电机A安装在安装箱B内腔的侧壁上,丝杠一端通过联轴器连接在电机A的机轴上,另一端通过轴套活动安装在安装箱B的侧壁上,螺母螺纹连接在丝杠上,夹持件一端夹持在充气接头A上,另一端固接在螺母上;
安装箱A包括箱本体、底板、转轴、旋转驱动机构;箱本体固定安装在无人机本体上,其下端开口,底板通过转轴活动连接在箱本体下端,底板内表面设有滑槽,旋转驱动机构安装在箱本体内,并与底板关联,其驱动底板绕转轴转动,进而打开或关闭箱本体下端开口;
旋转驱动机构包括推杆、滑块、电机B;推杆一端固接在电机B的机轴上,另一端与滑块活动连接,滑块活动安装在底板内表面的滑槽内,电机B固定安装在箱本体内侧壁上;
控制芯片安装在安装箱A内,其与无线通信模块、GPS定位模块、电磁气阀、电机A及电机B电连接。
2.如权利要求1所述的可定点空投包裹的小型无人机,其特征是:底板的数量有两块,相应的,转轴有两根,两块底板与箱本体的连接处分别位于箱本体下端相对的两侧边上。
3.如权利要求1或2所述的可定点空投包裹的小型无人机,其特征是:箱本体固定安装在无人机本体的下端。