1.一种轮毂式独立车轮转向架，其特征在于所述的轮毂式独立车轮转向架包括：构架(1)、独立轮对(2)、轴箱体(3)、制动卡钳(4)、一系悬挂(5)、空气弹簧(6)、横向油压减震器(7)及传感器；

所述的构架(1)包括：两个对称设置的侧架、中央横梁及两根侧横梁；侧架为H型焊接结构，在其上部设置有空气弹簧(6)的安装座，端部设置有安装制动卡钳(4)的安装座，以及横向油压减震器(7)的安装座；中央横梁和两根侧横梁均采用无缝钢管结构；侧横梁的两端部伸出侧架，用于安装轴箱体(3)；

所述的独立轮对(2)通过轴箱体(3)和一系悬挂(5)装于构架(1)的侧架上；

所述的制动卡钳(4)装于构架(1)侧架端部制动卡钳(4)的安装座上；

所述的空气弹簧(6)装于构架(1)侧架上部空气弹簧(6)的安装座上；

所述的横向油压减震器(7)装于构架(1)侧架端部横向油压减震器(7)的安装座上；

所述的传感器装于车身下部，位于独立轮对(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的轮毂式独立车轮转向架，其特征在于所述的独立轮对(2)包括：制动盘(8)、制动盘固定座(9)、车轴(10)、轮毂电机壳体(11)、轮毂电机电枢(12)、车轴(13)及轴承(14)；

所述的轮毂电机壳体(11)和轮毂电机电枢(12)装于一体，装于车轴(10)上；

所述的制动盘(8)与制动盘固定座(9)装于一体，一同装于轮毂电机壳体(11)外侧的车轴(10)上；

所述的车轮(13)通过过盈配合方式装于轮毂电机电枢(12)外侧的车轴(10)上；

所述的车轴(10)的两端通过轴承(14)装于轴箱体(3)上。

3.根据权利要求1所述的轮毂式独立车轮转向架，其特征在于所述的车轮(13)采用小直径弹性车轮。

4.根据权力要求1所述的轮毂式独立车轮转向架，其特征在于所述的传感器与车轮(13)和钢轨在同一垂直平面上，根据传感器检测到的钢轨的曲率变化情况，控制左右两侧轮毂电机电枢(12)的输出转速，以提高转向架的曲线通过性能，同时传感器外侧安装有保护罩。

5.根据权利要求1所述的轮毂式独立车轮转向架，其特征在于所述的中央横梁的内部可以作为空气弹簧的辅助空气室使用，并且安装有压力控制阀，通过压力控制阀调节左右空气弹簧的压力，从而实现两侧空气弹簧不同的压力差，控制车体自然倾斜，提高车辆曲线通过性能。

6.根据权利要求1所述的轮毂式独立车轮转向架，其特征在于所述的轴箱体(3)的转臂端部通过橡胶套安装在侧横梁上，位于内侧的轴箱体的转臂上侧安装有一系悬挂(5)与构架(1)配合。