1.一种草捆搬运设备的使用方法，其特征在于：草捆搬运设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体；

所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴可开合的安装在固定筒体的两侧，且在转轴连接处设置扭簧，扭簧为两个筒扇提供闭合力；在可开合筒体的固定筒体外壁上固定连接有连接臂，通过连接臂将可开合筒体竖直固定在车体上；

在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，且支撑臂的转轴与舵机连接，在舵机的驱动下，支撑臂能够旋转开合；在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有与支撑臂配合使用的限位柱；

所述吊装装置安装在车体上，其包括云台、吊装臂、吊装臂支架、机械爪、配重、吊装驱动电机和二连杆机构，吊装臂支架固定在云台上，吊装臂通过转轴安装在吊装臂支架上，配重设置在吊装臂的尾端，机械爪设置在吊装臂的前端；所述吊装驱动电机固定在云台上，吊装驱动电机输出轴固定连接二连杆机构的一端，二连杆机构的另一端通过U型架铰接在吊装臂上，通过吊装驱动电机和二连杆机构驱动吊装臂升降动作；

在车体上设置有多个可开合筒体，多个可开合筒体以吊装装置的云台为中心成圆周排布；

所述的草捆搬运设备的使用方法为：车体首先运行至草捆附近，然后吊装驱动电机驱动吊装臂使机械爪下降，同时抓手驱动电机驱动机械爪打开，当机械爪下降到设定的低位后，此时机械爪的抓手能够将平放在地面上的草捆置入抓手内，然后机械爪的两个抓手闭合将草捆夹紧，吊装驱动电机驱动吊装臂使机械爪上升，当机械爪上升到设定的高位后，此时机械爪内部的草捆处于竖直状态，然后云台旋转，将机械爪调整至可开合筒体的正上方，之后机械爪的抓手打开，使草捆竖直放入可开合筒体内，向可开合筒体内装入草捆时，可开合筒体底部的两个支撑臂处于闭合状态，两个支撑臂作为底面起到支撑草捆的作用；

当需要移出可开合筒体内的草捆时，两个支撑臂分别在各自驱动舵机的驱动下，同步向外旋转打开，打开到一定角度时，两个支撑臂分别触发两个筒扇底端的限位住，带动两个筒扇打开，两个支撑臂打开到位后，可开合筒体内的草捆脱落至地面，且两个筒扇在支撑臂的带动下也被打开到位，此时两个筒扇的打开口宽度大于草捆的直径，以便可开合筒体随车体向后平移时能够完全退出草捆；退出草捆后，两个支撑臂在各自驱动舵机的驱动下旋转闭合，同时两个筒扇在扭簧的作用下也闭合回位。

2.根据权利要求1所述的草捆搬运设备的使用方法，其特征在于：在可开合筒体的固定筒体和两个筒扇的顶端分别设置有渐扩结构的导向壁，从而方便草捆从上方装入可开合筒体。

3.根据权利要求1所述的草捆搬运设备的使用方法，其特征在于：支撑臂为“人”字形。

4.根据权利要求1所述的草捆搬运设备的使用方法，其特征在于：配重和机械爪的重量基本一致。

5.根据权利要求1所述的草捆搬运设备的使用方法，其特征在于：所述机械爪包括两个相对设置的可开合的半圆筒形抓手、以及驱动两个半圆筒形抓手开合动作的抓手驱动电机，在半圆筒形抓手的内壁设置有若干凸刺，从而实现草捆能够牢固被夹持在两个半圆筒形抓手内，防止草捆脱爪。

6.根据权利要求1所述的草捆搬运设备的使用方法，其特征在于：所述车体优选为采用麦克纳姆轮，便于实现车体的转向。

7.根据权利要求1所述的草捆搬运设备的使用方法，其特征在于：利用草捆搬运设备对散落在草场上的草捆进行收集，收集过程中通过吊装装置将水平状态的草捆转换为竖向状态并装入可开合筒体内，每个可开合筒体内叠放至少3个草捆，当所有可开合筒体全部装满之后，车体移动至草垛的贮存地点，然后依次将各个可开合筒体内的草捆放出，草捆放出后即是竖向叠放状态。

8.根据权利要求1所述的草捆搬运设备的使用方法，其特征在于：利用草捆搬运设备对散落在草场上的草捆进行收集，收集过程中通过吊装装置将水平状态的草捆转换为竖向状态并装入可开合筒体内，每个可开合筒体内叠放至少3个草捆，当所有可开合筒体全部装满之后，车体移动至指定的汇集位置，并依次将各个可开合筒体内的草捆放出；然后利用叉车将此汇集位置的叠放好的草捆装入运输车上，由于可开合筒体放出的草捆已经是稳定的竖向叠放状态，所以叉车装车时，叉车能够一次性平稳搬运3个竖向叠放的草捆，运输车装满后，运转至草垛的最终贮存地点，再利用叉车卸下草捆，卸车时，叉车也可以一次性平稳搬运3个竖向叠放的草捆，且叉车卸下的草捆即是竖向叠放状态。