1.一种弦枕弦码点三维建模的钢琴弦码铣削加工方法,其特征在于,所述弦枕弦码点三维建模的钢琴弦码铣削加工方法包括以下步骤:S1、根据弦枕点和弦码点的X、Y、Z坐标在装配有钢琴挂弦铁板的共鸣盘上建立得到钢琴弦枕弦码点标准三维模型;
S2、将一个待加工共鸣盘安装到弦码铣削机床上,建立待加工共鸣盘上弦码点高度与钢琴弦枕弦码点标准三维模型的数学关系模型;
S3、根据待加工共鸣盘上弦码点高度与钢琴弦枕弦码点标准三维模型的数学关系模型,求出待加工共鸣盘上各弦码点的Z坐标高度;
S4、根据待加工共鸣盘上弦码点三维坐标,控制弦码铣削机床对每一个弦码点进行铣削加工。
2.根据权利要求1所述弦枕弦码点三维建模的钢琴弦码铣削加工方法,其特征在于,所述步骤S1包括以下分步骤:S11、将装配有钢琴挂弦铁板的共鸣盘放置到弦码铣削机床上,该共鸣盘上的弦枕点与钢琴弦枕弦码工艺图纸上的弦枕点存在一一对应关系,利用弦码铣削机床上的测量装置,测量得到钢琴弦枕弦码工艺图纸上弦枕点的Z方向坐标值,则建立了钢琴弦枕点标准三维坐标模型;
S12、根据钢琴弦枕弦码工艺图纸规定的弦码点坐标与弦枕点坐标之间的计算关系,计算得到出钢琴弦码点的三维坐标模型;
S13、根据钢琴弦枕弦码工艺图纸上弦枕点坐标和弦码点坐标建立钢琴弦枕弦码点标准三维模型。
3.根据权利要求2所述弦枕弦码点三维建模的钢琴弦码铣削加工方法,其特征在于,所述弦码点坐标与弦枕点坐标之间的计算关系如下:弦码点Qj(xQj,yQj,zQj)坐标为某(主)弦枕点Pi1(xPi1,yPi1,zPi1)和某(次)弦枕点Pi2(xPi2,yPi2,zPi2)之间连线上的某一点T(xT,yT,zT)沿Z方向移动+δj,即xQj=xT,yQj=yT,zQj=zT+δj。
4.根据权利要求1所述弦枕弦码点三维建模的钢琴弦码铣削加工方法,其特征在于,所述步骤S2包括以下分步骤:S21、将装配有钢琴挂弦铁板的待加工共鸣盘安装在弦码铣削机床上,待加工共鸣盘上的弦枕点坐标和弦码点与钢琴弦枕弦码点标准三维模型上的弦枕点和弦码点存在一一对应的关系;
S22、在钢琴弦枕弦码点标准三维模型上选取不在同一直线上的多个弦枕点,在待加工共鸣盘上选取与之一一对应的多个弦枕点,利用弦码铣削机床上的测量装置,测量待加工共鸣盘上弦枕点的Z方向高度;
S23、根据待加工共鸣盘上弦枕点与钢琴弦枕弦码点标准三维模型上的弦枕点之间一一对应的关系,求解得到待加工共鸣盘上弦码点Z坐标高度与钢琴弦枕弦码点标准三维坐标模型上弦码点三维坐标之间的数学关系模型系数;
S24、根据数学关系模型系数建立待加工共鸣盘上弦码点的高度与钢琴弦枕弦码点标准三维模型上对应弦码点三维坐标之间的数学关系模型。
5.根据权利要求1所述弦枕弦码点三维建模的钢琴弦码铣削加工方法,其特征在于,所述步骤S3包括以下分步骤:S31、根据待加工共鸣盘上弦码点高度与钢琴弦枕弦码点标准三维模型的数学关系模型,计算出待加工共鸣盘上多个弦码点的Z坐标高度,由此得到待加工共鸣盘上多个弦码点构建的三维模型;
S32、待加工共鸣盘上其他弦码点高度坐标,由步骤S31中得到的三维模型中相邻弦码作线性插值运算得出。