1.一种伸缩式井下牵引器，它由上接头（1）、外壳（2）、涡轮轴（3）、斜盘液压泵、配流器（4）、伸缩油缸（20）和伸缩头构成，其特征在于：外壳（2）顶部螺纹安装有上接头（1），上接头（1）下方的外壳（2）内通过对称设置的涡轮轴承（5）安装有涡轮轴（3）；涡轮轴承（5）之间的涡轮轴（3）上设置有涡轮组件（6），涡轮轴（3）下方的外壳（2）内通过液压泵轴承（7）安装有斜盘液压泵，斜盘液压泵下方的外壳（2）内装有配流器（4），配流器（4）与斜盘液压泵连通；斜盘液压泵与涡轮轴（3）连接；配流器（4）下方的外壳（2）内依次安装有后卡爪油缸（19）和伸缩油缸（20），后卡爪油缸（19）和伸缩油缸（20）分别与配流器（4）连通；与后卡爪油缸（19）对应的外壳（2）上安装有后卡爪（22），后卡爪（22）的一端延伸至外壳（2）外端，后卡爪（22）的另一端与后卡爪油缸（19）滑动连接；外壳（2）下方设置有伸缩头，伸缩头与伸缩油缸（20）的活塞杆连接。2.根据权利要求1所述的一种伸缩式井下牵引器，其特征在于：所述的斜盘液压泵由主轴（8）、液压泵斜盘（9）、液压泵配流盘（10）、液压泵缸体（11）、液压泵柱塞（12）、柱塞弹簧（13）、液压泵油箱（14）、出油管（15）、回油管（16）、油箱活塞（17）和油箱弹簧（18）构成，液压泵缸体（11）下方通过液压泵配流盘（10）安装有液压泵油箱（14），液压泵缸体（11）上通过柱塞弹簧（13）对称状活动安装有液压泵柱塞（12），液压泵柱塞（12）通过液压泵配流盘（10）与液压泵油箱（14）连通；液压泵柱塞（12）上方通过主轴（8）安装有液压泵斜盘（9），液压泵斜盘（9）与液压泵柱塞（12）滑动接触连接，主轴（8）与涡轮轴（3）固定连接；液压泵油箱（14）内通过油箱弹簧（18）安装有油箱活塞（17），油箱活塞（17）的中心部位设置有出油管（15），出油管（15）的一端与液压泵配流盘（10）连通，出油管（15）的另一端与配流器（4）连通，配流器（4）通过回油管（16）与液压泵油箱（14）连通。3.根据权利要求1所述的一种伸缩式井下牵引器，其特征在于：所述的后卡爪油缸（19）的活塞杆端头安装有后锥形推块（21），后锥形推块（21）上设置有卡槽，与后锥形推块（21）对应的后卡爪（22）端头设置有卡头，后锥形推块（21）和后卡爪（22）之间通过卡槽与卡头的配合滑动连接，后卡爪油缸（19）通过后卡爪缸有杆腔油管（23）和后卡爪缸无杆腔油管（24）与配流器（4）连通。4.根据权利要求1所述的一种伸缩式井下牵引器，其特征在于：所述的伸缩油缸（20）通过伸缩缸有杆腔油管（25）和伸缩缸无杆腔油管（26）与配流器（4）连通。5.根据权利要求1所述的一种伸缩式井下牵引器，其特征在于：所述的伸缩头由壳体（27）、前卡爪油缸（28）、前锥形推块（29）和前卡爪（30）构成，壳体（27）内固装有前卡爪油缸（28），前卡爪油缸（28）的活塞杆端头安装有前锥形推块（29），前锥形推块（29）上设置有卡槽，与前锥形推块（29）对应的壳体（27）上设置有前卡爪（30），前卡爪（30）的一端延伸至壳体（27）外端，前卡爪（30）的另一端端头设置有与卡槽对应的卡头，前锥形推块（29）和前卡爪（30）之间通过卡槽与卡头的配合滑动连接，伸缩头通过壳体（27）与伸缩油缸（20）的伸缩缸活塞杆连接。6.根据权利要求5所述的一种伸缩式井下牵引器，其特征在于：所述的伸缩油缸（20）的伸缩缸活塞杆内安装有伸缩油管A（31）和伸缩油管B（32），伸缩油管A（31）的一端通过前卡爪有杆腔油管（33）与配流器（4）连通，伸缩油管A（31）的另一端与前卡爪油缸（28）的上腔体连通，伸缩油管B（32）的一端通过前卡爪无杆腔油管（34）与配流器（4）连通，伸缩油管B（32）的另一端与前卡爪油缸（28）的下腔体连通。