1.一种车辆的启动与档位联动装置，包括气包（51）、第一手动换向阀（52）、第一气控换向阀（53）、气马达（54）、第二手动换向阀（61）、气缸（62）和档位阀（63）；所述气缸（62）包括活塞杆（62-1）；所述档位阀（63）包括阀杆（63-1）；所述气包（51）分别与第一手动换向阀（52）的进气口P口、第一气控换向阀（53）的进气口P口和第二手动换向阀（61）的进气口P口连通；所述第一气控换向阀（53）的执行口A口与气马达（54）的进气口连通；所述气缸（62）的活塞杆（62-1）与档位阀（63）的阀杆（63-1）固定连接；其特征在于：还包括第一单向阀（1）、第二单向阀（2）和第二气控换向阀（3）；所述第一手动换向阀（52）的执行口A口与第二气控换向阀（3）的进气口P口连通，第二气控换向阀（3）的执行口A口分别与气马达（54）的进气口和第一气控换向阀（53）的控制口K口连通；所述第二手动换向阀（61）的执行口A口分别与气缸（62）的无杆腔和第一单向阀（1）的进气口连通，第二手动换向阀（61）的执行口B口分别与气缸（62）的有杆腔和第二单向阀（2）的进气口连通；所述第一单向阀（1）的出气口和第二单向阀（2）的出气口均与第二气控换向阀（3）的气控口K口连通。

2.根据权利要求1所述的车辆的启动与档位联动装置，其特征在于：还包括过滤器（4），所述过滤器（4）设置在气包（51）至第一手动换向阀（52）的进气口P口、第一气控换向阀（53）的进气口P口和第二手动换向阀（61）的进气口P口的气通道上。