1.一种低延迟的分布式计算共识算法，包括：

(1)执行EPaxos算法模式；

(2)根据算法运行过程中客户端的负载情况、并发客户端的命令冲突情况以及网络的实时情况，每隔时间段ts(ts可取15秒)计算EPaxos算法模式下系统的平均延迟Lat1(EPaxos)以及估计Multi-Paxos算法模式下系统的平均延迟Lat1(Multi-Paxos)：(2.1)计算Lat1(EPaxos)：统计副本Ri(Ri表示第i个副本，其中i∈[1,N]，N表示副本总数)处理的客户端提交的命令总数Ti，执行slow-path的命令数Ci，从客户端到副本Ri所需的时间tci，从副本Ri到所有副本所花时间中第k少的时间min_k{i}(k表示fast path中的法定人数)，从副本Ri到所有副本所花时间中第p少的时间min_p{i}(p表示slow path中的法定人数，也为Multi-Paxos算法模式下的法定人数)，则EPaxos算法模式下系统的平均延迟为：(2.2)估计Lat1(Multi-Paxos)：分别估计各个副本Rr(r∈[1,N])为领导者时，Multi-Paxos算法模式下系统的平均延迟(tir表示从副本Ri到副本Rr所需的时间)：取最小的Lat1(Multi-Paxos)r作为Multi-Paxos算法模式下系统的平均延迟Lat1(Multi-Paxos)，令领导者Rl为此时的Rr；

(3)比较Lat1(EPaxos)和Lat1(Multi-Paxos)的大小，若Lat1(Multi-Paxos)＜Lat1(EPaxos)，从EPaxos算法模式转换至Multi-Paxos算法模式，转至步骤(4)，否则，转至步骤(1)；

(4)执行Multi-Paxos算法模式(在Multi-Paxos算法模式下客户端将命令提交给最近的副本，副本再将命令传递给领导者)；

(5)根据算法运行过程中客户端的负载情况、并发客户端的命令冲突情况以及网络的实时情况，每隔时间段ts(ts可取15秒)计算Multi-Paxos算法模式下系统的平均延迟Lat2(Multi-Paxos)以及估计EPaxos算法模式下系统的平均延迟Lat2(EPaxos)：(5.1)计算Lat2(Multi-Paxos)：统计副本Ri(i∈[1,N])传递的客户端提交的命令总数Ti，从客户端到副本Ri所需的时间tci，从副本Ri到领导者Rl所需的时间til，从领导者Rl到所有副本所花时间中第p少的时间min_p{l}，则Multi-Paxos算法模式下系统的平均延迟为：(5.2)估计Lat2(EPaxos)：统计从副本Ri(i∈[1,N])到所有副本所花时间中第k少的时间min_k{i}，到所有副本所花时间中第p少的时间min_p{i}，传递的命令中对各个关键字Km(m∈[1,M]，M表示关键字总数)操作的命令数CKim，则在EPaxos算法模式下，含有最大CKim的副本Ri传递的关于关键字Km的命令中执行slow path的命令数Sim可近似为min{CKim,∑r∈[1,N],r！＝iCKrm}，其余副本Ri传递的关于关键字Km的命令中执行slow path的命令数Sim可近似为CKim，则对任意副本Ri，执行slow path的命令总数Ci可近似为∑mSim，故EPaxos算法模式下系统的平均延迟可近似表示为：(6)比较Lat2(EPaxos)和Lat2(Multi-Paxos)的大小，若Lat2(EPaxos)≤Lat2(Multi-Paxos)，从Multi-Paxos算法模式转换至EPaxos算法模式，转至步骤(1)，否则，转至步骤(4)。

2.根据权利要求书1所述的一种低延迟的分布式计算共识算法，其中，步骤(3)所述的从EPaxos算法模式转换至Multi-Paxos算法模式，按如下过程进行：(2.1)算法转换的发起者给各个副本Ri(i∈[1,N])发送更改协议的通知并设置一个超时；

(2.2)各个副本Ri确认收到通知，发送确认消息以及已经开始处理的最大实例编号Ii给算法转换的发起者，进入转化状态(副本在转化状态时，不会分配新实例，即，对于收到的客户端命令，放入缓存，在非转化状态时再进行处理)，并设置一个超时；

(2.3)若算法转换的发起者在超时之前收到所有副本的确认消息以及Ii，则对Ii进行统计，统计结果记为IMAX＝{Ii|i∈[1,N]}，发送统计结果IMAX以及算法转换的执行命令给所有副本；否则，发送算法转换的取消命令给所有副本；

(2.4)若副本Ri在超时之前收到算法转换的执行命令以及IMAX，Ri执行各个副本Rr(r∈[1,N])所有提交的实例(各个副本Rr所有提交的实例中最大实例编号应为Ir(Ir∈IMAX)，如果副本Ri的本地存储中缺少某一实例，则Ri需要询问其他副本，直至执行完各个副本Rr所有提交的实例)，之后跳出转化状态，进入Multi-Paxos算法模式；否则，副本Ri跳出转化状态，返回EPaxos算法模式。

3.根据权利要求书1所述的一种低延迟的分布式计算共识算法，其中，步骤(6)所述的从Multi-Paxos算法模式转换至EPaxos算法模式，按如下过程进行：(3.1)算法转换的发起者给各个副本Ri(i∈[1,N])发送更改协议的通知并设置一个超时；

(3.2)各个副本Ri确认收到通知，发送确认消息给算法转换的发起者(其中，领导者Rl还需发送已经开始处理的最大实例编号Il)，进入转化状态(副本在转化状态时，不会分配新实例，即，对于收到的客户端命令，放入缓存，在非转化状态时再进行处理)，并设置一个超时；

(3.3)若算法转换的发起者在超时之前收到所有副本的确认消息以及Il，发送Il以及算法转换的执行命令给所有副本；否则，发送算法转换的取消命令给所有副本；

(3.4)若副本Ri在超时之前收到算法转换的执行命令以及Il，Ri执行所有提交的实例(所有提交的实例中最大实例编号应为Il，如果副本Ri的本地存储中缺少某一实例，则Ri需要询问其他副本，直至执行完所有提交的实例)，之后跳出转化状态，进入EPaxos算法模式；

否则，副本Ri跳出转化状态，返回Multi-Paxos算法模式。