1.一种车辆尾门ECU控制器，其特征在于：所述控制器包括外壳(20)和安装于所述外壳内的ECU(10)；

所述外壳包括上壳体(201)和下壳体(202)，所述上壳体和所述下壳体连接，且所述上壳体与下壳体之间形成容纳ECU(10)的容置空间；所述ECU为带有电子元器件的PCBA板，所述下壳体的四个脚皆具有下螺孔(2021)，所述上壳体的四个脚皆具有与所述下壳体的下螺孔对应的上螺孔(2011)，螺栓穿过下螺孔并拧紧于上螺孔实现下壳体和上壳体的固定连接；

所述下壳体包括四个下侧壁和一个底壁，所述下侧壁和所述底壁为一体成型连接的，所述底壁设有多根下限位挡条(2022)，每一所述下限位挡条皆从所述下壳体的下侧壁向下壳体的中部延伸，每一所述下限位挡条靠近下壳体的中部的一端具有向上的凸起(20221)；所述下壳体的底壁还设有多根纵横交错的下加强筋(2023)，所述下加强筋的高度小于所述下限位挡条的高度，所述ECU的边缘具有开槽(2031)，所述ECU安装后承载于所述下限位挡条的凸起，且所述开槽位于所述下限位挡条的上方，且与所述下加强筋的上表面之间具有空隙；

所述上壳体包括四个上侧壁和一个顶壁，所述上侧壁和顶壁为一体成型连接的，所述顶壁设有多根上限位挡条，每一所述上限位挡条皆从所述上壳体的上侧壁向上壳体的中部延伸，每一所述上限位挡条靠近上壳体的中部的端面为第二内端面，定义所述第二内端面为平面的上限位挡条为第一上限位挡条(2012)，且所述第二内端面为台阶面的上限位挡条为第二上限位挡条(2013)；所述上壳体的顶壁还设有多根纵横交错的上加强筋(2014)，所述上加强筋的高度小于所述上限位挡条的高度，通过所述ECU的开槽卡于所述第一上限位挡条且所述ECU的边缘靠于所述第二上限位挡条的台阶面，实现限位所述ECU的限位；

所述ECU(10)包括控制系统，所述控制系统包括中央处理单元(1)、具有信号收发功能的CAN信号收发单元(2)和用于接收车辆信息的CAN总线(3)，所述CAN信号收发单元的一端与所述CAN总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接；

还包括：

撑杆控制装置，所述撑杆控制装置包括撑杆电机控制单元和控制尾门升降的撑杆电机，还包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，所述撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述撑杆电机电连接；所述霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；

门锁控制装置，所述门锁控制装置包括具有指令发出功能的门锁电动控制单元(41)和具有执行指令功能的门锁执行单元(42)，所述门锁电动控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述门锁执行单元电连接；

自吸电机控制装置，所述自吸电机控制装置包括自吸电机控制单元(51)和用于吸合尾门的门锁锁扣的自吸电机(52)，所述自吸电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述自吸电机电连接；

尾门开关(6)，所述尾门开关与所述中央处理单元电连接；

具有检测线路异常与否功能的故障检测单元(7)，所述故障检测单元同时与所述撑杆电机、所述霍尔传感器、所述自吸电机和中央处理单元电连接；

蜂鸣报警器(8)，所述蜂鸣报警器与所述中央处理单元电连接；

还包括供电单元(9)，所述供电单元与所述中央处理单元电连接；

所述下壳体的下侧壁与底壁的连接处设有用于将外壳固定于车身钣金的安装座(2024)，所述安装座的中间具有安装通孔(20241)，所述安装通孔内嵌螺母，所述安装座的底部且位于所述安装通孔的周边具有若干盲孔(20242)；

所述供电单元包括位于尾门上的太阳能电池板(91)，还包括发电控制器(92)、蓄电池(93)和整流器(94)，所述太阳能电池板与所述发电控制器电连接，所述发电控制器与所述蓄电池电连接，所述蓄电池和所述整流器电连接，所述整流器与所述中央处理单元电连接。

2.根据权利要求1所述的车辆尾门ECU控制器，其特征在于：所述尾门开关包括设置于汽车驾驶室内的第一开关、设置于汽车的尾门上或汽车遥控钥匙上的第二开关和设置于汽车的尾门底部的感应开关，所述第一开关、所述第二开关和所述感应开关皆与所述中央处理单元电连接。

3.根据权利要求1所述的车辆尾门ECU控制器，其特征在于：所述供电单元还包括原车辆电源装置(95)，所述原车辆电源装置与所述中央处理单元电连接。

4.一种根据权利要求1所述的车辆尾门ECU控制器的控制方法，其特征在于：包括尾门开启的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：步骤一、尾门关闭状态下，中央处理单元通过CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的尾门开启信号以及车辆状态信息，并传输给蜂鸣报警器发出报警信号，同时传输指令到自吸电机控制单元，自吸电机控制单元控制自吸电机动作，松开门锁，之后门锁电动控制单元接受指令，并控制门锁执行单元将门锁开启；

步骤二、然后中央处理单元将指令传输给撑杆电机控制单元，撑杆控制单元控制撑杆电机转动进而带动撑杆将尾门打开。

5.根据权利要求4所述的车辆尾门ECU控制器的控制方法，其特征在于：还包括尾门关闭的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：S1、在尾门开启的状态下，中央处理单元通过CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的尾门关闭信号以及车辆状态信息，并传输给蜂鸣报警器发出报警信号，同时传输指令到撑杆电机控制单元，撑杆控制单元控制撑杆电机转动进而带动撑杆将尾门合上，且在尾门下降的过程中，门锁执行单元动作，尾门实现半锁；

S2、然后中央处理单元将指令传输给自吸电机控制单元，自吸电机控制单元控制自吸电机动作，吸合门锁，实现门锁的全锁。

6.根据权利要求4或5所述的车辆电动尾门ECU控制系统的控制方法，其特征在于：步骤一和S1中，接受的车辆信息包括车辆行驶状态，所述车辆行驶状态包括车速。

7.根据权利要求6所述的车辆尾门ECU控制器的控制方法，其特征在于：S1中还包括：霍尔传感器采集控制尾门抬起的撑杆的行程数据，并传输给中央处理单元。

8.根据权利要求7所述的车辆尾门ECU控制器的控制方法，其特征在于：S1中还包括：在中央处理单元预设障碍物检测程序，障碍物检测程序包括撑杆电机的运行参数，在尾门关闭的过程中，若遇到障碍物，障碍物的阻力会改变撑杆电机的运行参数，并反馈给中央处理单元，进而控制撑杆电机停止或反转。