1.一种清障型磁悬浮列车，本清障型磁悬浮列车包括有车厢、车头（1）和悬浮动力装置（2）；悬浮动力装置（2）中的悬浮元件与电磁轨道（3）在通电时同极相斥；其特征在于：在所述车头（1）的底盘处设置有清障装置，所述清障装置包括有承载板（4），在承载板（4）的下表面设置有与电磁轨道（3）通电时同极相斥的永磁片；在所述承载板（4）的两端对称的设置有驱动轮（5），驱动轮（5）与驱动轴（6）之间通过传动齿轮组（51）传动，两组传动齿轮组（51）的传动方向相反；在驱动轮（5）的轮边和承载板（4）的外环边上开设有匹配连通的悬浮滑槽（7），在悬浮滑槽（7）内等距设置有永磁基座（71）；在驱动轮（5）和承载板（4）的外围套设有柔性材料做成的清洁环（8），在清洁环（8）的外环面设置有清洁拨片（82）；所述清洁环（8）的内环面等距设置有与所述永磁基座（71）匹配的永磁基片（81），永磁基片（81）的尺寸大于相邻永磁基座（71）之间的间隔；所述永磁基座（71）与伸入其中的永磁基片（81）同极相斥；所述清洁环（8）通过伸入悬浮滑槽（7）中的永磁基片（81）与驱动轮（5）和承载板（4）保持悬浮连接；所述驱动轮（5）的驱动轴（6）通过减振器（9）安装在车厢的底部，驱动轴（6）可带动驱动轮（5）和承载板（4）同步的在减振器（9）的轴线上往复平移；在所述驱动轴（6）上固定安装有风动轮（61），所述风动轮（61）的叶片从车厢两侧的外壳体伸出；风动轮（61）可通过驱动轴（6）传动带动驱动轮（5）旋转。

2.根据权利要求1所述的清障型磁悬浮列车，其特征在于：在承载板（4）与车厢的底盘之间安装有悬挂臂（41）。

3.根据权利要求2所述的清障型磁悬浮列车，其特征在于：所述承载板（4）的悬浮高度小于车厢的悬浮高度。

4.根据权利要求1、2或3所述的清障型磁悬浮列车，其特征在于：所述清洁拨片（82）沿水平方向向下倾斜10-15°。