1.铆钉装配机械手，其特征在于：包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶，所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽，所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，所述滑槽上设有通孔，所述通孔连接有输送管，所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应，所述振动桶内还设有挡板，所述挡板位于所述通孔两侧，所述挡板与滑槽之间留有只供所述滑槽内的铆钉进入所述通孔内的缝隙；所述通孔设有多个，多个通孔沿滑槽的螺旋方向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述支撑盘下部设有伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述伸缩机构为气缸，所述气缸的活塞杆与支撑盘底端连接。

4.根据权利要求1所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述振动桶连接有振动电机。

5.根据权利要求1至4任一项所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述挡板为不锈钢板。