1.一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土搅拌机，其特征在于，包括机架(1)、计量传送装置(3)以及安装在机架(1)上的碎土装置(2)与改良土搅拌装置(4)，且碎土装置(2)位于改良土搅拌装置(4)的上方；其中，碎土装置(2)包括驱动电机I(2.5)、条筛(2.6)以及一体化成型且自上而下依次设置的入料口I(2.1)、碎土腔(2.4)和出料口I(2.7)，入料口I(2.1)内水平设置有破拱轴(2.1.2)，破拱轴(2.1.2)的两端与入料口I(2.1)侧壁活动连接，且一端伸出至入料口I(2.1)外并设置有大链轮(2.1.3)，破拱轴(2.1.2)的周向上均匀设置有若干个破拱叶片(2.1.1)，碎土腔(2.4)内水平设置有碎土轴(2.4.2)，碎土轴(2.4.2)两端与碎土腔外壳(2.3)活动连接，且一端伸出至碎土腔(2.4)外并设置有小链轮(2.4.1)，碎土轴(2.4.2)的周向上均匀设置有若干个碎土刀头组件，驱动电机I(2.5)用于驱动小链轮(2.4.1)转动，小链轮(2.4.1)通过链条(2.2)带动大链轮(2.1.3)转动；碎土腔外壳(2.3)上开设有排石口(2.3.1)，条筛(2.6)设置在碎土腔(2.4)和出料口I(2.7)之间；

计量传送装置(3)包括悬挂于碎土装置出料口I(2.7)的下方的重力传感器(3.2)，设置在碎土装置出料口I(2.7)下方的计量输送带(3.1)以及用于驱动计量输送带(3.1)的驱动电机II(3.3)；

改良土搅拌装置(4)设置在计量输送带(3.1)的出料处，包括动力驱动装置以及一体化成型且自上而下依次设置的入料口II(4.5)、搅拌腔(4.9)和出料口II(4.7)，搅拌腔(4.9)内水平设置有搅拌轴(4.9.1)，搅拌轴(4.9.1)的两端与搅拌腔外壳(4.4)活动连接，且一端伸出至搅拌腔(4.9)外并与动力驱动装置连接，搅拌轴(4.9.1)上的周向上均匀设置有若干个搅拌臂(4.9.2)，每个搅拌臂(4.9.2)的末端上均设置有搅拌叶片(4.9.3)，搅拌腔(4.9)的上方设置有进水管(4.10)，进水管(4.10)上设置有若干个雾化喷头(4.6)；

破拱轴(2.1.2)的数量有三个，且端面呈倒三角形布置，每个破拱轴(2.1.2)的周向上均匀设置有若干个破拱叶片(2.1.1)；

碎土刀头组件包括套装在碎土轴(2.4.2)上的齿鼓(2.4.3)、安装在齿鼓(2.4.3)上的刀座(2.4.4)以及固定于刀座(2.4.4)上的刀头(2.4.5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土搅拌机，其特征在于，刀头(2.4.5)通过刀头尾部圆杆(2.4.5.1)、弹簧垫片(2.4.7)以及螺母(2.4.6)固定于刀座(2.4.4)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土搅拌机，其特征在于，刀头(2.4.5)的轴线通过刀尖，且该轴线与刀尖旋转时圆周切线角度为α，α取值范围为45°—60°。

4.根据权利要求1所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土搅拌机，其特征在于，出料口II(4.7)与入料口II(4.5)呈对角设置，且出料口II(4.7)处还设置有卸料门(4.8)。

5.根据权利要求1所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土搅拌机，其特征在于，动力驱动装置包括驱动电机III(4.3)，驱动电机III(4.3)的输出端通过变速器(4.2)与搅拌轴(4.9.1)的伸出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土搅拌机，其特征在于，搅拌轴(4.9.1)的数量为两个，且平行设置，两个搅拌轴(4.9.1)的伸出端通过同步齿轮(4.3)与变速器(4.2)连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土搅拌机，其特征在于，搅拌轴(4.9.1)的直径为D，搅拌臂(4.9.2)的直径为d，两者之间的关系为：搅拌臂(4.9.2)在搅拌轴(4.9.1)上的排列方式为：在同一根搅拌轴(4.9.1)上，每一组中相对安装的搅拌臂(4.9.2)沿圆周方向呈180°，相邻组相对安装的搅拌臂(4.9.2)与前一组相对安装的搅拌臂(4.9.2)呈90°，依次排列；在两搅拌轴(4.9.1)上的同一旋转平面内，每两组相对安装的搅拌臂(4.9.2)在其旋转平面内呈90°；在同一搅拌轴(4.9.1)上，沿轴向方向，每相邻两组安装方向的搅拌臂(4.9.2)间的距离为l，搅拌叶片(4.9.3)的宽度为B，其两者之间的关系为：

8.根据权利要求7所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土搅拌机，其特征在于，搅拌臂(4.9.2)的末端加工有搅拌臂凹部(4.9.2.1)，搅拌叶片(4.9.3)上加工有被切除面(4.9.3.1)；且有，搅拌叶片(4.9.3)的高度h1与搅拌臂的高度h2之间的关系为：h＝h1+h2

搅拌臂凹部(4.9.2.1)的竖直面与搅拌轴(4.9.1)的中心线所成的角度为45°，即搅拌叶片(4.9.3)的被切除面(4.9.3.1)与搅拌轴(4.9.1)的中心线呈45°；

搅拌叶片(4.9.3)呈三爪形结构；

搅拌叶片宽度B与被切除部分宽度b之间的关系为：

搅拌臂(4.9.2)与搅拌叶片(4.9.3)装配后的距离s为：