1.一种开关盒自动嵌装机械手，它包括基座(10)，其特征在于：基座(10)上转动连接有圆盘(3)，基座(10)上设有用于驱动圆盘(3)在基座(10)上转动的动力装置；圆盘(3)上设有圆孔(11)，基座(10)在圆孔(11)内转动连接有第一齿轮(9)，圆盘(3)上滑动连接有用于与第一齿轮(9)卡接或脱离的联动杆(2)，基座(10)在圆盘(3)外围设有用于驱动联动杆(2)在圆盘(3)上滑动的弧形导板(1)；基座(10)上滑动连接有用于与第一齿轮(9)啮合传动的第一直线齿条(12)，第一直线齿条(12)通过第一导向复位装置滑动连接在基座(10)上；基座(10)通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条(13)，且第二直线齿条(13)通过传动组件与圆盘(3)连接；工作台(16)在第二直线齿条(13)下方设有用于容置基板(14)的料筒(15)，第二直线齿条(13)每次往复滑动推动料筒(15)内一个基板(14)进入到工作台(16)上；工作台(16)在第一直线齿条(12)正下方位置滑动连接有缓冲台(17)，工作台(16)在缓冲台(17)下方设有平板(18)，缓冲台(17)与平板(18)之间设有缓冲组件；基座(10)通过转轴(19)转动连接有转盘(20)，转盘(20)外周壁与基座(10)之间设有用于对转盘(20)进行限位的卡位机构；转盘(20)上设有用于容置盖板(21)的圆筒(22)，转轴(19)平行于第一直线齿条(12)设置，转轴(19)与第一直线齿条(12)之间设有用于推动转盘(20)转动以带动圆筒(22)转动至第一直线齿条(12)正下方的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：缓冲台(17)与平板(18)之间设有缓冲组件是指，工作台(16)上设有供缓冲台(17)滑动的台阶孔(23)，缓冲台(17)上设有第一台阶面(24)，台阶孔(23)上设有用于与第一台阶面(24)抵紧或脱离的第二台阶面(26)；缓冲台(17)下端设有凸环(25)，缓冲台(17)与平板(18)之间设有用于推动缓冲台(17)上第一台阶面(24)抵靠在第二台阶面(26)上的第三压簧(27)，第三压簧(27)上端与缓冲台(17)抵紧，第三压簧(27)下端与平板(18)上表面抵紧，第三压簧(27)上端部位于凸环(25)内；当缓冲台(17)上的第一台阶面(24)与台阶孔(23)上的第二台阶面(26)抵紧时，缓冲台(17)上表面与工作台(16)上表面齐平。

3.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：第一直线齿条(12)通过第一导向复位装置滑动连接在基座(10)上是指，基座(10)上设有第一导向块(28)，第一直线齿条(12)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(28)上，且第一直线齿条(12)垂直于工作台(16)上表面；基座(10)上设有用于与第一直线齿条(12)抵紧或脱离的限位块(29)，第一直线齿条(12)与基座(10)之间设有用于拉动第一直线齿条(12)抵靠在限位块(29)上的复位拉簧(30)，复位拉簧(30)一端与第一直线齿条(12)转动连接，另一端与基座(10)转动连接，且复位拉簧(30)、限位块(29)与第一直线齿条(12)上远离工作台(16)的端部配合。

4.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：基座(10)通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条(13)是指，基座(10)上设有第二导向块(31)，第二直线齿条(13)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(31)上，第二直线齿条(13)运动方向与第一直线齿条(12)运动方向垂直，且第一直线齿条(12)所处平面与第二直线齿条(13)所处平面平行；基座(10)上设有用于与第二直线齿条(13)端部抵紧或脱离的定位块(33)，基座(10)与第二直线齿条(13)之间设有用于拉动第二直线齿条(13)抵靠在定位块(33)上的拉紧拉簧(32)，拉紧拉簧(32)一端与第二直线齿条(13)转动连接，另一端与基座(10)转动连接，且拉紧拉簧(32)、定位块(33)与第二直线齿条(13)上远离第一直线齿条(12)的端部配合。

5.根据权利要求4所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：第二直线齿条(13)通过传动组件与圆盘(3)连接是指，圆盘(3)外周壁上设有有齿区域和无齿区域，基座(10)上转动连接有用于与圆盘(3)上有齿区域啮合、与圆盘(3)上无齿区域脱离的第二齿轮(34)，第二直线齿条(13)与第二齿轮(34)啮合传动。

6.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：料筒(15)位于第二直线齿条(13)下方，且料筒(15)长度方向与第二直线齿条(13)长度方向垂直；第二直线齿条(13)下表面到工作台(16)上表面的距离大于一个基板(14)的高度，小于两个基板(14)高度和，且第二直线齿条(13)下表面设有用于推动料筒(15)内基板(14)进入到工作台(16)上的推块(35)。

7.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：第一齿轮(9)轴线与圆盘(3)轴线重合，且联动杆(2)沿圆盘(3)直径方向滑动连接在圆盘(3)上；圆盘(3)上设有供联动杆(2)滑动的滑轨(4)，滑轨(4)沿圆盘(3)直径方向设置，联动杆(2)中部设有第一环形凸起(5)，滑轨(4)上远离第一齿轮(9)一端设有第二环形凸起(6)，滑轨(4)上靠近第一齿轮(9)一端设有第三环形凸起(7)，第一环形凸起(5)位于第二环形凸起(6)与第三环形凸起(7)之间；第一环形凸起(5)与第三环形凸起(7)之间设有用于推动第一环形凸起(5)抵靠在第二环形凸起(6)上的第一压簧(8)，第一压簧(8)套接在联动杆(2)上，第一压簧(8)一端与第三环形凸起(7)抵紧另一端与联动杆(2)上的第一环形凸起(5)抵紧；联动杆(2)上用于与第一齿轮(9)卡接的端部为尖头结构，联动杆(2)上用于与弧形导板(1)配合的端部为圆头结构；弧形导板(1)以圆盘(3)轴线为回转中心设置，弧形导板(1)内凹面朝向圆盘(3)外壁，联动杆(2)上的圆头结构与弧形导板(1)内凹面滑动连接或脱离；当联动杆(2)上的圆头结构抵靠在弧形导板(1)内凹面上时，联动杆(2)上的尖头结构与第一齿轮(9)卡接。

8.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：驱动组件是指，第一直线齿条(12)上转动连接有拨杆(36)，第一直线齿条(12)上设有用于与拨杆(36)抵紧或脱离的挡块(37)，拨杆(36)与第一直线齿条(12)之间设有用于拉动拨杆(36)抵靠在挡块(37)上的第一拉簧(38)，第一拉簧(38)与挡块(37)位于拨杆(36)上背离工作台(16)一侧；第一拉簧(38)一端与第一直线齿条(12)上的挡块(37)转动连接，另一端与拨杆(36)转动连接；基座(10)上转动连接有用于与拨杆(36)抵紧或脱离的摆板(39)，基座(10)上设有用于与摆板(39)抵紧或脱离的卡销(40)，摆板(39)与基座(10)之间设有用于拉动摆板(39)抵靠在卡销(40)上的第二拉簧(41)，第二拉簧(41)与卡销(40)位于摆板(39)上靠近拨杆(36)一端，且卡销(40)与摆板(39)上表面抵紧或脱离；第二拉簧(41)一端与摆板(39)上靠近卡销(40)一端转动连接，另一端与基座(10)转动连接；摆板(39)通过铰接点(42)转动连接在基座(10)上，摆板(39)上远离卡销(40)一端设有以铰接点(42)为圆心的弧形齿条(43)，基座(10)上转动连接有用于与弧形齿条(43)啮合传动的第三齿轮(44)；基座(10)上转动连接有第一传动轴(45)，第一传动轴(45)平行于摆板(39)回转轴设置，且第一传动轴(45)与转轴(19)垂直；第一传动轴(45)一端设有用于与第三齿轮(44)啮合传动的第四齿轮(46)，另一端设有第一锥齿轮(47)；基座(10)上转动连接有第二传动轴(48)，第二传动轴(48)同时与转轴(19)、第一传动轴(45)垂直，第二传动轴(48)一端设有用于与第一锥齿轮(47)啮合传动的第二锥齿轮(50)，另一端设有第三锥齿轮(49)；转轴(19)上端设有用于与第三锥齿轮(49)啮合传动的第四锥齿轮(51)；转盘(20)外周壁与基座(10)之间设有用于对转盘(20)进行限位的卡位机构是指，转盘(20)外周壁上设有凹槽，该凹槽与圆筒(22)处于同一直径上，基座(10)上滑动连接有用于与凹槽卡接或脱离的卡接杆(58)，卡接杆(58)沿转盘(20)直径方向设置，基座(10)上设有供卡接杆(58)滑动的导向筒(59)，卡接杆(58)中部设有卡位环(60)，卡位环(60)位于转盘(20)外周壁与导向筒(59)之间，卡接杆(58)上套接有用于推动卡接杆(58)抵靠在转盘(20)外周壁上的卡位弹簧(61)，卡位弹簧(61)位于卡位环(60)与导向筒(59)之间；当卡接杆(58)与转盘(20)外周壁上凹槽卡接时，转盘(20)上的圆筒(22)位于第一直线齿条(12)正下方。

9.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：圆筒(22)呈上下贯通结构，圆筒(22)上设有用于防止盖板(21)自动从圆筒(22)中掉落的限位组件。

10.根据权利要求9所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：限位组件是指，圆筒(22)侧壁上滑动连接有滑销(52)，圆筒(22)侧壁上设有供滑销(52)滑动的滑孔(53)，滑销(52)上朝向圆筒(22)轴线一端设有斜面，盖板(21)下端部抵靠在滑销(52)的斜面上；圆筒(22)外周壁上设有供滑销(52)滑动的套筒(54)，套筒(54)上远离圆筒(22)轴线一端设有第一限位环(55)，滑销(52)上设有第二限位环(56)，滑销(52)上套接有第二压簧(57)，第二压簧(57)位于第一限位环(55)与第二限位环(56)之间。