1.一种直立瓷砖快速搬运的工业机器人，包括能够使瓷砖(1)发生小角度转动的直立调整模块，能够从左右两侧压紧所述瓷砖(1)的第一压紧件(21)和第二压紧件(31)，此外还包括能够驱动所述直立调整模块工作的步进电机B(8)以及能够驱动所述第一压紧件(21)和所述第二压紧件(31)同步压紧或松开所述瓷砖(1)的步进电机A(7)；其特征在于：所述直立调整模块包括装设于L型设备架(9)上的圆柱铰链(40)、可绕所述圆柱铰链(40)转动的L形的调整杆(41)、装设于所述调整杆(41)末端的具有吸附力的吸盘(42)；

所述第一压紧件(21)和所述第二压紧件(31)平行装设于双向丝杠(5)上，导向杆(6)两端穿过所述第一压紧件(21)和所述第二压紧件(31)，所述双向丝杠(5)的一端与装设于所述L型设备架(9)上的所述步进电机A(7)的输出轴相连；

所述第一压紧件(21)和所述第二压紧件(31)上分别设有与所述双向丝杠(5)上左旋螺母、右旋螺母相配合的内螺纹；所述第一压紧件(21)与所述第二压紧件(31)的下端均设有开口向内的U型凹槽；所述第一压紧件(21)的U型凹槽内装设有摩擦系数大、能够发生弹性变形的第一弹性圆盘(22)，所述第二压紧件(31)的U型凹槽内装设有摩擦系数大、能够发生弹性变形的第二弹性圆盘(32)；

工作过程：首先，所述步进电机B(8)正向转动，带动所述调整杆(41)逆时针转动，使得所述吸盘(42)压紧并吸附在所述瓷砖(1)上；之后，所述步进电机B(8)反向转动，带动所述调整杆(41)顺时针转动，进而带动小角度倾斜的所述瓷砖(1)进行转动，直至所述瓷砖(1)处于铅垂状态，即完全直立状态；接着，所述步进电机A(7)正向转动带动所述双向丝杠(5)正向转动，所述第一压紧件(21)和所述第二压紧件(31)沿着所述导向杆(6)向靠近所述瓷砖(1)的方向运动，直至所述第一弹性圆盘(22)和所述第二弹性圆盘(32)紧紧地压住所述瓷砖(1)；由于所述第一弹性圆盘(22)和所述第二弹性圆盘(32)的摩擦系数很大，其压力使其发生了一定的弹性变形，从而使得所述瓷砖(1)被紧紧地夹持住；放置所述瓷砖(1)的过程正好与上述运动相反。