1.一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构，包括可与机器人手臂相连的连接件(1)、可自由穿过滑环(10)与所述连接件(1)下端相连的钢丝绳A(21)和钢丝绳B(22)，装设于U型架主体(3)上、上端与所述钢丝绳A(21)下端相连的锁紧装置A以及上端与所述钢丝绳B(22)下端相连的锁紧装置B，其特征在于：

所述锁紧装置A和锁紧装置B对称装设于U型架主体(3)的两侧，且结构完全相同，均包括可相对于所述U型架主体(3)升降运动的升降移动齿条(41)，所述升降移动齿条(41)啮合传动的主动齿轮(42)，与所述主动齿轮(42)啮合传动的被动齿轮(43)，与所述被动齿轮(43)相啮合传动、相对于所述U型架主体(3)沿水平面内X向运动的X向移动齿条(44)，装设于所述X向移动齿条(44)一端的可发生显著弹性变形的弹性垫(45)，一端与所述U型架主体(3)相连、其另一端与所述升降移动齿条(41)下端相连的抗拉螺旋弹簧(46)。

2.根据权利要求1所述的一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构，其特征在于：所述主动齿轮(42)与所述被动齿轮(43)的传动比为3～5。

3.根据权利要求1所述的一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构，其特征在于：所述U型架主体(3)正中放置有待夹持的板状物，所述板状物为矩形平板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构，其特征在于：所述连接件(1)承受拉力为零时，所述抗拉螺旋弹簧(46)能够自动恢复到零受力状态，且所述两个弹性垫(45)之间的水平距离为所述矩形平板(5)厚度的2倍以上。