1.一种掺杂硼酸锰镁镁离子电池正极材料，其特征在于，所述正极材料由如下成分组成：硝酸镁、硝酸锰、氟化铵、硼酸三甲酯；

所述掺杂硼酸锰镁镁离子电池正极材料的制备方法包括如下步骤：

（1）前处理：按所述成分称取原料，将硝酸镁、硝酸锰、硼酸三甲酯、氟化铵分别溶解，再按原子摩尔比Mg：Mn：B：F=1：1：(2-2x)：4x，x=0.005-0.05分别量取各种溶解液混合，搅拌均匀得混合液；

（2）前驱物制备：向混合液中加入去离子水，搅拌得胶状混合物，再将胶状混合物装入钢罐中，升温反应得胶状沉淀并烘干，然后进行预烧处理得固体混合物，将固体混合物粉碎得前驱物；

（3）后处理：将前驱物与碳源混合，加入分散剂，球磨后烘干，再烧结得电池正极材料，所述正极材料的分子式为MgMn(B2O5)(1-x)F4x，x = 0.005-0.05。

2.根据权利要求1所述的一种掺杂硼酸锰镁镁离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，步骤（1）中的硝酸镁、硝酸锰、氟化铵均分别溶解于无水乙醇，硼酸三甲酯溶解于甲醇。

3.根据权利要求1所述的一种掺杂硼酸锰镁镁离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，步骤（2）中的去离子水与混合液的体积比为0.9-1.1:1。

4.根据权利要求1所述的一种掺杂硼酸锰镁镁离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，步骤（2）升温至150-250℃，保温12-72h。

5.根据权利要求1所述的一种掺杂硼酸锰镁镁离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，步骤（2）所述预烧结为在惰性气体保护下，于200-350℃下预烧4-24h。

6.根据权利要求1所述的一种掺杂硼酸锰镁镁离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，步骤（3）所述碳源为活性炭、蔗糖、葡萄糖、聚乙二醇、柠檬酸中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的一种掺杂硼酸锰镁镁离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，步骤（3）中碳源与前驱物的重量比为0.1-0.5：1。

8.根据权利要求1所述的一种掺杂硼酸锰镁镁离子电池正极材料的制备方法，其特征在于，步骤（3）所述再烧结为在惰性气体保护下，于500-800℃下烧结4-12h。