1.补偿调平式立体旋转车库，其特征在于：包括凹坑和用于停放车辆的停车架，停车架包括固定筒、中心车舱、中心停车台、六个行星车舱和六个行星停车台；

固定筒、中心车舱和各个行星车舱均为两端敞口的圆筒形结构，固定筒的轴线沿前后水平方向设置且固定筒固定安装在凹坑内，固定筒的上部位于地平面以上，固定筒的下部位于地平面以下，中心车舱位于固定筒的内部且与固定筒同轴向设置，各个行星车舱的结构相同且在竖直平面内360°均匀环绕中心车舱设置，中心停车台设置在中心车舱内，中心停车台的上表面与地平面齐平，中心停车台的前侧边固定在地平面上，六个行星停车台分别一一对应设置在六个行星车舱内且均平行于地平面，行星停车台支撑在行星车舱内；

固定筒的内圈的前侧和后侧均设置有内齿圈，中心车舱的外圆周面的前部和后部均沿周向固定连接有主动外齿圈，每个行星车舱的外圆周面的前部和后部均沿周向固定连接有行星齿圈，各个行星齿圈均啮合在内齿圈与主动外齿圈的外圈之间；

停车架的后侧设有用于驱动主动外齿圈转动的驱动机构和用于维持行星停车台平衡的调平机构；

驱动机构包括电机支撑台、驱动电机、减速器、第一传动轴、增速齿轮箱和第二传动轴，电机支撑台竖向设置在凹坑的后侧底部，驱动电机、减速器和增速齿轮箱从后至前依次安装在电机支撑台的顶端，驱动电机的动力输出端与减速器的动力输入端传动连接，减速器的动力输出端与第一传动轴传动连接，第一传动轴与增速齿轮箱的动力输入端传动连接，增速齿轮箱的动力输出端与第二传动轴传动连接，位于后部的主动外齿圈的内圈设有轮毂，第二传动轴与中心车舱同轴向设置且第二传动轴的前端固定在轮毂的中心；

调平机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带和链条，每个行星停车台的后部均配套设有支撑块、连接轴和链轮，支撑块固定连接在相应行星停车台的后部，连接轴与相应行星车舱同轴向设置，连接轴的前端固定在支撑块上，链轮安装在连接轴上，主动皮带轮传动连接在第一传动轴上，从动皮带轮传动连接在其中一个行星停车台对应的连接轴上，主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带传动连接，各个行星停车台对应的链轮通过链条传动连接。

2.根据权利要求1所述的补偿调平式立体旋转车库，其特征在于：固定筒的外圆周面上分别向左侧和右侧固定连接有齿圈支撑台，齿圈支撑台固定在凹坑的上表面与地平面之间。

3.根据权利要求1所述的补偿调平式立体旋转车库，其特征在于：中心车舱的内圆周面的前部和后部均开设有与中心车舱同轴向的第一环形滑槽，中心停车台的左侧边和右侧边上均转动设置有伸入到第一环形滑槽内并与第一环形滑槽底部滚动连接的第一支撑滚轮。

4.根据权利要求1所述的补偿调平式立体旋转车库，其特征在于：行星车舱的内圆周面的前部和后部均开设有与行星车舱同轴向的第二环形滑槽，行星停车台的左侧边和右侧边上均转动设置有伸入到第二环形滑槽内并与第二环形滑槽底部滚动连接的第二支撑滚轮。

5.根据权利要求1所述的补偿调平式立体旋转车库，其特征在于：固定筒上位于中部的圆周面为镂空结构。

6.根据权利要求1所述的补偿调平式立体旋转车库，其特征在于：中心停车台位于中心车舱的下半圆内，行星停车台位于行星车舱的下半圆内。