1.灌溉喷药全自动一体机，其特征在于，包括：

车体，其包括车架以及设置于所述车架上且用于驱动所述车体行进的行车动力机构；

转向装置，其包括转向架、转向动力机构和至少一对液压缸，所述转向架设置于所述车架的下部，且所述车架以可沿所述转向架横向移动的方向设置于所述转向架上，且所述转向架的第一部分位于所述车架的下部，第二部分延伸于所述车架的一侧，所述转向动力机构连接至所述车架，用于驱动所述车架在所述转向架上横向移动，所述至少一对液压缸设置于所述转向架的下部，所述液压缸的动力输出杆以可向下伸出的状态设置；

箱体，其设置于所述车架上，用于盛放水或者药液；

抽吸泵，其连通至所述箱体内，所述抽吸泵的出液端连接至一出液管；

多个喷管，分别布置在所述箱体的两侧，所述喷管连接至所述出液管；

控制装置，其包括控制模块和设定模块，所述设定模块用于设定一个标准行车距离值，所述控制模块连接至所述行车动力机构、所述抽吸泵、所述转向动力机构以及所述液压缸，并且控制所述行车动力机构、所述抽吸泵、所述转向动力机构以及所述液压缸以以下方式工作：所述控制模块向所述行车动力机构发出行车控制指令，从而使所述行车动力机构驱动所述车体沿一个方向行进所述标准行车距离值，并且所述行车动力机构驱动所述车体沿一个方向行进的过程中，所述控制模块向所述抽吸泵发出抽吸控制指令，从而使所述抽吸泵抽吸所述箱体内的水或者药液并泵入所述喷管内；在所述车体行进所述标准行车距离值时，所述液压缸的动力输出杆向下伸出，并将所述车体支撑至脱离地面，所述转向动力机构驱动所述车体沿着所述转向架从所述转向架的第一部分移动至所述转向架的第二部分，所述液压缸的动力输出杆向上收回，以使所述车体与地面接触；所述行车动力机构驱动所述车体沿与所述一个方向相反的另一个方向行进所述标准行车距离值，并且所述行车动力机构驱动所述车体沿所述另一个方向行进的过程中，所述抽吸泵抽吸所述箱体内的水或者药液并泵入所述喷管内。

2.如权利要求1所述的灌溉喷药全自动一体机，其特征在于，所述多个喷管相对于所述箱体呈放射状排布。

3.如权利要求1所述的灌溉喷药全自动一体机，其特征在于，所述行车动力机构包括设置于所述车架下方的三个轮体以及驱动电机，所述轮体可旋转地设置于所述车架，其中两个轮体通过一个驱动轴连接，所述驱动电机连接至所述驱动轴，以向所述驱动轴输出旋转驱动力。

4.如权利要求1所述的灌溉喷药全自动一体机，其特征在于，所述转向动力机构包括一转向电机和一链条链轮传动机构，所述链条链轮传动机构包括三个链轮和一个链条，其中两个链轮分别可转动地设置在所述转向架的两端，所述链条套设在所述其中两个链轮上，与所述其中两个链轮彼此啮合，另一个链轮可转动地连接至所述车架，且所述另一个链轮与所述链条啮合，所述转向电机连接至位于所述转向架的一端的一个链轮。

5.如权利要求4所述的灌溉喷药全自动一体机，其特征在于，所述转向动力机构驱动所述车体沿着所述转向架从所述转向架的第一部分移动至所述转向架的第二部分的情况下，所述转向电机驱动所述位于所述转向架的一端的一个链轮转动，进而带动所述转向架沿着所述链条移动。

6.如权利要求1所述的灌溉喷药全自动一体机，其特征在于，所述控制装置包括外部输入模块，所述外部输入模块与所述设定模块连接，所述外部输入模块用于接收外部输入的标准行车距离值，并输入给所述设定模块内。