1.一种掺钒碳硫化钛电池负极材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)取钒粉、钛粉、硫粉和碳粉，球磨得到初始原料；

(2)将上述初始原料经高温自蔓延反应制备得到固体块状样品；

(3)将上述固体块状样品进行球磨处理，得到粉末状小颗粒样品；

(4)将上述粉末状小颗粒样品经超声处理，离心，干燥，即得所述掺钒碳硫化钛电池负极材料；

其中，所述钒粉，钛粉，硫粉和碳粉的摩尔比例为V∶Ti∶S∶C＝(0.05-0.6)∶(1.4-2.2)∶(0.8-1.2)∶(0.8-1.2)。

2.根据权利要求1所述的掺钒碳硫化钛电池负极材料的制备方法，其特征在于，步骤(1)所述球磨时，转速为300-400r/min，球磨时间为3-4小时，并且在惰性气体条件下进行。

3.根据权利要求1所述的掺钒碳硫化钛电池负极材料的制备方法，其特征在于，步骤(2)所述自蔓延反应是采用自蔓延合成装置，在真空和惰性气体条件下进行反应。

4.根据权利要求1所述的掺钒碳硫化钛电池负极材料的制备方法，其特征在于，步骤(3)所述球磨时，转速为300-400r/min，球磨时间为3-4小时，并且在惰性气体条件下进行。

5.根据权利要求1所述的掺钒碳硫化钛电池负极材料的制备方法，其特征在于，步骤(4)所述超声时粉末状小颗粒样品和酒精按照每30ml无水乙醇1g样品的比例进行超声。

6.根据权利要求1所述的掺钒碳硫化钛电池负极材料的制备方法，其特征在于，步骤(4)所述离心的条件为400-600转/min，干燥温度为55-65℃。

7.权利要求1-6任一项所述制备方法所制得的掺钒碳硫化钛电池负极材料。

8.权利要求7所述掺钒碳硫化钛电池负极材料制备锂离子电池的应用。