1.一种变压器线圈绕线机,包括机架,还包括水平布置的主轴、以及驱动主轴旋转的第一步进电机,其特征在于:所述机架上还设置有送线机构、线头牵拉机构、线头压紧机构、以及线尾剪断机构;
所述送线机构包括由横杆和竖杆组成的L形支架、驱动L形支架沿平行于主轴方向移动的第一直线驱动器、设置在竖杆上的磁阻尼器、设置在磁阻尼器转轴上的线盘、设置在横杆端部上的第二步进电机、设置在第二步进电机转子轴上的主动夹辊、垂直连接在横杆端部上并向下伸出的两根导向柱、与导向柱上下滑动配合的滑块、固定连接在滑块上的辊轴、与辊轴转动配合的从动夹辊、固定在导向柱下端上的水平连板、设置在水平连板底面上的第三步进电机、与导向柱平行并由第三步进电机驱动的第一丝杆,所述第一丝杆与滑块螺纹配合,所述水平连板上还设置有引线孔;
所述主动夹辊和从动夹辊的轴向均与主轴的轴向平行,所述主动夹辊上设置有用于对原料线材进行定位的环形凹槽;在夹送原料线材时,所述主动夹辊的边部嵌在环形凹槽中;
所述线头牵拉机构包括竖直固定在机架上的第一气缸、竖直固定在第一气缸活塞杆端上的连杆、水平固定在连杆上的第二气缸、连接在第二气缸缸体端部的竖向导管、以及设置在竖向导管上端用于导入原料线材的喇叭口形管,所述喇叭口形管的上端正对引线孔,所述竖向导管的侧面上设置有供第二气缸的活塞杆端部伸入的侧孔;
所述线头压紧机构包括垂直设置在主轴上的导杆、设置在导杆上的压板、用于推动压板沿导杆移动的螺栓、设置在导杆上用于推动压板回位的弹簧、用于拧动螺栓的电动扳手、支撑电动扳手的第一支撑板、设置在机架上用于驱动第一支撑板沿主轴径向移动的第二直线驱动器,所述螺栓与主轴螺纹配合;
所述线尾剪断机构包括第二支撑板、设置在第二支撑板上端的电动剪刀、设置在机架上用于驱动第二支撑板的第三直线驱动器;
所述第一直线驱动器包括第四步进电机、由第四步进电机驱动的一号丝杆、以及与一号丝杆平行的一号导向杆,所述一号丝杆与主轴平行布置,所述L形支架的竖杆下端设置在一号丝杆和一号导向杆;
所述第二直线驱动器包括第五步进电机、由第五步进电机驱动的二号丝杆、以及与二号丝杆平行的二号导向杆,所述第一支撑板的下端设置在二号丝杆和二号导向杆上,所述二号丝杆与主轴垂直布置;
所述第三直线驱动器包括第六步进电机、由第六步进电机驱动的三号丝杆、与三号丝杆平行的三号导向杆、设置在三号丝杆和三号导向杆上的滑座、设置在滑座上的四号丝杆和四号导向杆、以及驱动四号丝杆的第七步进电机,所述三号丝杆与主轴平行布置,所述四号丝杆与主轴垂直布置。