1.一种运行平稳的扫描装置，其特征在于，包括：

旋转驱动机构，其输出端设置有一连接座，所述连接座内设置有一与所述旋转驱动机构驱动轴连接的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端设置有一双面伞齿轮，所述连接座第一端底部设置有一第一伞齿轮，所述连接座第二端顶部设置有一第二伞齿轮，所述双面伞齿轮通过所述伸缩驱动机构选择性与所述第一伞齿轮或第二伞齿轮连接合；

第一驱动缸，其横向设置在所述连接座第二端外侧，所述第一驱动缸内设置有第一导轨，所述第一导轨为封闭式结构，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述第一伞齿轮连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；

第二驱动缸，其重叠设置在所述第一驱动缸的上端，所述第二驱动缸内设置有第二导轨，所述第二导轨为封闭式结构，第二导轨内沿长度方向设置有一与所述第二伞齿轮连接的第二丝杆，所述第二丝杆上套设有第二滑块；以及活塞缸，其重叠设置在所述第二驱动缸的上端，所述活塞缸内设置有第三导轨，所述第三导轨内滑动设置有一第三滑块，所述第三导轨上端用一带有一开槽的盖板封盖，所述第三滑块上端从所述开槽中向上延伸出一导杆，所述导杆上端设置有一滑台，且所述滑台滑动设置在所述盖板上，所述导杆中设置有一卷动装置，所述卷动装置的活动端连接在所述开槽的端头；

其中，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨在端头位置处相互连通，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，所述第三导轨内沿长度方向设置有一直线位移球栅尺，所述第三滑块套设在所述直线位移球栅尺上，且所述第三滑块内设置有一读数头，所述读数头包络在所述直线位移球栅尺外周，所述读数头的输出端连接扫描装置的控制器，所述第二导轨的纵向截面积大于第三导轨的纵向截面积，所述第三导轨的纵向截面积大于第一导轨的纵向截面积。

2.如权利要求1所述的运行平稳的扫描装置，其特征在于，所述第一滑块的纵向截面与所述第一导轨内部空间的纵向截面一致，所述第一导轨两内侧壁上设置有第一导向凹槽，所述第一滑块侧壁上对应设置有第一导向块，所述第一导向块滑动设置在所述第一导向凹槽中，且所述第一滑块的端头外周设置有第一密封圈；

所述第二滑块的纵向截面与所述第二导轨内部空间的纵向截面一致，所述第二导轨两内侧壁上设置有第二导向凹槽，所述第二滑块侧壁上对应设置有第二导向块，所述第二导向块滑动设置在所述第二导向凹槽中，且所述第二滑块的端头外周设置有第二密封圈；

所述第三滑块的纵向截面与所述第三导轨内部空间的纵向截面一致，所述第三导轨两内侧壁上设置有第三导向凹槽，所述第三滑块侧壁上对应设置有第三导向块，所述第三导向块滑动设置在所述第三导向凹槽中，且所述第三滑块的端头外周设置有第三密封圈。

3.如权利要求2所述的运行平稳的扫描装置，其特征在于，所述第一滑块和第二滑块中心沿长度方向分别贯穿开设有一螺纹孔，所述第一滑块和第二滑块通过所述螺纹孔套设在所在的丝杆上，所述螺纹孔与丝杆之间设置有螺纹密封套。

4.如权利要求3所述的运行平稳的扫描装置，其特征在于，所述第三滑块中心沿长度方向分别贯穿开设有一贯穿孔，所述读数头的线圈设置在所述贯穿孔外周，所述第三滑块通过所述贯穿孔套设在所述直线位移球栅尺上，所述贯穿孔端头外周设置有第四密封圈。

5.如权利要求4所述的运行平稳的扫描装置，其特征在于，所述第二驱动缸封闭在所述第一导轨的上端，所述活塞缸封闭在所述第二导轨的上端，所述第二导轨端头底部开设有与所述第一导轨内部连通的第一通孔，所述第三导轨端头底部设置有与所述第二导轨内部连通的第二通孔。

6.如权利要求5所述的运行平稳的扫描装置，其特征在于，所述盖板上设置有导向槽，所述滑台通过所述导杆滑动设置在所述导向槽上，所述开槽沿长度方向贯穿开设在所述盖板中心，所述开槽两内侧壁上设置有第四导向凹槽，所述导杆两侧壁上对应设置有第四导向块，且所述第四导向凹槽中设置有密封胶垫，所述第四导向块滑动设置在所述密封胶垫中。

7.如权利要求6所述的运行平稳的扫描装置，其特征在于，所述卷动装置容置在两侧所述第四导向块之间，所述卷动装置内设置有一弹性卷动机构，所述弹性卷动机构上绕设有若干圈卷板，所述卷动装置上设置有一校直开口，所述校直开口位于所述第四导向块同一高度，所述卷板宽度介于两侧所述第四导向块的间距与所述导杆的宽度之间，所述卷板自由端通过所述校直开口与所述开槽端头连接，所述卷板两侧滑动设置在所述密封胶垫中。

8.如权利要求7所述的运行平稳的扫描装置，其特征在于，各个所述滑块两端分别设置有触碰开关，且所述导向槽端头凸出设置有一原点开关，所述导向槽尾端凸出设置有一终点开关，所述原点开关和终点开关分别与所述控制器连接。

9.如权利要求8所述的运行平稳的扫描装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构转动设置在连接座上，所述双面伞齿轮的中心连接在所述伸缩驱动机构的伸缩端上，所述第一伞齿轮通过一第一转向减速箱纵向设置在所述连接座第一端底部，所述第一伞齿轮与所述第一转向减速箱的输入轴连接，所述第一转向减速箱的驱动轴与所述第一丝杆连接；所述第二伞齿轮通过一第二转向减速箱纵向设置在所述连接座第二端顶部，所述第二伞齿轮与所述第二转向减速箱的输入轴连接，所述第二转向减速箱的驱动轴与所述第二丝杆连接。

10.如权利要求9所述的运行平稳的扫描装置，其特征在于，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮位于所述双面伞齿轮的运动路径上，所述双面伞齿轮的第一端面选择性与所述第一伞齿轮接合，所述双面伞齿轮的第二端面选择性与所述第二伞齿轮接合。