1.一种稳定性升降货物叉车，其特征在于，包括：车体(1)、货叉、升降支撑机构(2)、控制器、第一驱动机构、第二驱动机构；

车体(1)底部设有车轮，车体(1)一侧设有水平伸出的支撑座(11)和主转轴，调节转轴位于支撑座(11)上方；

货叉位于支撑座(11)上方，货叉包括第一叉臂(31)、第二叉臂(32)、连接臂，第一叉臂(31)和第二叉臂(32)分别位于连接臂两端且从连接臂上伸出，连接臂中部通过调节转轴可转动安装在车体(1)上，第一驱动机构与货叉连接用于驱动货叉围绕调节转轴转动，第一叉臂(31)上设有第一压力检测装置，第二叉臂(32)上设有第二压力检测装置；

升降支撑机构(2)位于支撑座(11)上且位于第一叉臂(31)和第二叉臂(32)之间，升降支撑机构(2)顶部设有竖直设置的转向转轴和水平设置的货物支撑盘，货物支撑板(21)通过转向转轴可转动安装在升降支撑机构(2)上，第二驱动机构与货物支撑板(21)连接用于驱动货物支撑板(21)围绕转向转轴转动；

第一压力检测装置、第二压力检测装置、第一驱动装置分别与控制器连接，控制器将第一压力检测装置的第一压力检测值与第二压力检测装置的第二压力检测值进行比较，当第一压力检测值与第二压力检测值不相等时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉转动。

2.根据权利要求1所述的稳定性升降货物叉车，其特征在于，当第一压力检测值大于第二压力检测值时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉向第一叉臂(31)方向转动；

当第二压力检测值大于第一压力检测值时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉向第二叉臂(32)方向转动。

3.根据权利要求1所述的稳定性升降货物叉车，其特征在于，第一叉臂(31)远离连接臂一端设有水平延伸的第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一电磁铁(41)和第一限位杆(42)，第一电磁铁(41)固定在所述第一滑槽内，第一限位杆(42)可滑动安装在所述第一滑槽内。

4.根据权利要求1所述的稳定性升降货物叉车，其特征在于，第二叉臂(32)远离连接臂一端设有水平延伸的第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二电磁铁(51)和第二限位杆(52)，第二电磁铁(51)固定在所述第二滑槽内，第二限位杆(52)可滑动安装在所述第二滑槽内。