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专利号: 2017114466424
申请人: 温州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动室内环境健康监测与电器控制机器人,其特征在于:包括有:机器人本体(1)和若干个控制座(2),所述机器人本体(1)为圆盘状,所述机器人本体(1)上设有用于检测室内环境的传感器组(10),所述传感器组(10)采集室内环境数据并输出控制指令,所述机器人本体(1)的侧面设有控制器(11),所述控制器(11)与若干个控制座(2)相适配,若干所述控制座(2)分别一一对应的串联在各个家用电器与电源之间,所述机器人本体(1)内设有与控制座(2)一一对应的编号,所述编号与家用电器的种类一一对应,所述机器人本体(1)根据传感器组(10)输出的控制指令控制机器人本体(1)移动到相应编号的控制座(2)附近,控制器(11)与控制座(2)相结合,进而控制相应编号的家用电器上电工作。

2.根据权利要求1所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人,其特征在于:所述控制器(11)包括有固定杆(111)和发光二极管(110),所述固定杆(111)一端固定连接在机器人本体(1)的侧壁上,另一端固定连接发光二极管(110),当固定杆(111)插入控制座(2)与控制座(2)相结合时,通过发光二极管(110)开启控制座(2)。

3.根据权利要求2所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人,其特征在于:所述控制座(2)上开设有控制孔(20),所述控制孔(20)供固定杆(111)插入,所述控制座(2)内设有控制电路(3),所述控制电路(3)包括有光敏电阻(31)、光耦(32)和继电器(33),所述光敏电阻(31)设在控制孔(20)内,所述光耦(32)具有输入端与输出端,所述继电器(33)具有线圈和常开开关,所述光敏电阻(31)串联在光耦(32)的输入端与电源之间,所述光耦(32)的输出端耦接至线圈,所述常开开关串联在家用电器与电源之间,当固定杆(111)伸入控制孔(20)内且发光二极管(110)发光时,光敏电阻(31)呈低阻状态,光耦(32)开通,线圈上电,常开开关被吸合,家用电器上电工作。

4.根据权利要求3所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人,其特征在于:所述控制座(2)内还设有蓝牙模块(21),所述蓝牙模块(21)发送编号和位置信号,所述自动室内环境健康监测与电器控制机器人上设有接收器(12),所述接收器(12)与蓝牙模块(21)通信连接,所述接收器(12)接收蓝牙模块(21)发送的编号和位置信号,所述机器人本体(1)通过判断位置信号的强度定位相应编号的控制座(2)的位置,移动到相应编号的控制座(2)附近。

5.根据权利要求4所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人,其特征在于:所述控制座(2)上设有测距板(22),所述机器人本体(1)上还设有测距传感器(13),所述测距传感器(13)安装机器人本体(1)的侧面相对于固定杆(111)上方的位置上,固定杆(11)安装在机器人本体(1)前进的方向上,当机器人本体(1)移动到控制座(2)附近时,机器人本体(1)原地转旋转,测距传感器(13)开启进行测距,当测距传感器(13)检测的距离最短时,机器人本体(1)前进移动,将固定杆(11)插入控制孔(20)内。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人,其特征在于:所述传感器组(10)包括有:有害气体传感器组(101),所述有害气体传感器组(101)用于检测室内的有害气体并输出有害气体含量数据;

多通道声音采集模块(102),所述多通道声音采集模块(102)用于采集室内环境声音并输出声音数据;

可见光传感器(103),所述可见光传感器(103)用于采集周围光照情况并输出光照强度数据;

PM2.5检测模块(104),所述PM2.5检测模块(104)用于检测PM2.5浓度并输出PM2.5浓度数据;

温湿度检测模块(105),所述温湿度检测模块(105)用于检测室内温湿度并输出温湿度数据;

主控芯片(106),所述有害气体传感器组(101)、多通道声音采集模块(102)、可见光传感器(103)、PM2.5检测模块(104)、温湿度检测模块(105)均耦接至主控芯片(106),所述主控芯片(106)内储存有有害气体含量阈值数据、声音阈值数据、光照强度阈值数据、PM2.5浓度阈值数据和温湿度阈值数据形成阈值数据组,所述主控芯片(106)接收有害气体含量数据、声音数据、光照强度数据、PM2.5浓度数据和温湿度数据并与阈值数据组内的数据对比,超过或低于阈值时驱动自动室内环境健康监测与电器控制机器人到相应编号的控制座(2)开启家用电器。

7.根据权利要求6所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人,其特征在于:所述主控芯片(106)还与外部的手机(9)无线通讯连接,所述主控芯片(106)内储存有与控制信号一一对应的数据信号,所述手机(9)内设有机器人APP(91),所述机器人APP(91)接收用户通过手机(9)输入的指令,并将指令转换成相应的控制信号通过手机(9)发送到主控芯片(106),所述主控芯片(106)接收控制信号并根据控制信号输出相应的数据信号到手机(9)。

8.根据权利要求7所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人,其特征在于:所述主控芯片(106)内储存有与移动信号对应的移动程序,所述手机APP(91)接收用户通过手机(9)输入的巡逻路径并将巡逻路径转换成相应的移动信号,并将移动信号通过手机(9)发送到主控芯片(106),所述主控芯片(106)接收移动信号并运行相应的移动程序。