1.一种重型货物升降叉车，其特征在于，包括：车体(1)、货叉、升降支撑机构(4)、控制器；

车体(1)底部设有车轮，车体(1)一侧设有水平伸出的支撑座(11)，车体(1)上设有竖直延伸的升降滑轨，升降滑轨上设有可滑动安装的第一滑座(2)；

货叉位于支撑座(11)上方且固定在滑座上，货叉包括第一叉臂(31)和第二叉臂(32)，第一叉臂(31)和第二叉臂(32)从第一滑座(2)上水平伸出，货叉上设有压力检测装置；

升降支撑机构(4)位于支撑座(11)上且位于第一叉臂(31)和第二叉臂(32)之间，升降支撑机构(4)顶部设有货物支撑盘(41)；

升降支撑机构(4)和压力检测装置分别与控制器连接，控制器内预设压力阈值，当控制器判断压力检测装置的压力检测值超过所述预设压力阈值时，控制器控制升降支撑机构(4)上升。

2.根据权利要求1所述的重型货物升降叉车，其特征在于，压力检测装置包括第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元设置在第一叉臂(31)上，第二检测单元设置在第二叉臂(32)上。

3.根据权利要求2所述的重型货物升降叉车，其特征在于，当控制器判断第一检测单元的第一压力检测值超过所述预设压力阈值，并且第二检测单元的第二压力检测值超过所述预设压力阈值时，控制器控制升降支撑机构(4)上升。

4.根据权利要求2所述的重型货物升降叉车，其特征在于，支撑座(11)上设有水平设置的平移滑轨，平移滑轨垂直于第一叉臂(31)和第二叉臂(32)设置，平移滑轨上设有第二滑座(5)，升降支撑机构(4)固定在第二滑座(5)上。

5.根据权利要求4所述的重型货物升降叉车，其特征在于，第二滑座(5)与控制器连接；

当控制器判断第一压力检测值超过所述预设压力阈值，且第二压力检测值小于所述预设压力阈值时，控制器控制第二滑座(5)向第一叉臂(31)一侧移动；

当控制器判断第二压力检测值超过所述预设压力阈值，且第一压力检测值小于所述预设压力阈值时，控制器控制第二滑座(5)向第二叉臂(32)一侧移动。

6.根据权利要求1所述的重型货物升降叉车，其特征在于，升降支撑机构(4)采用液压支撑机构。