1.一种双臂升降货物叉车系统，包括：车体(1)、第一叉臂(4)、第二叉臂(5)，车体(1)底部设有车轮，其特征在于，还包括伸缩连接臂(6)、控制单元；

车体(1)上设有竖直延伸的第一升降滑轨和第二升降滑轨，第一升降滑轨上设有可滑动安装的第一滑座(2)，第二升降滑轨上设有可滑动安装的第二滑座(3)；

第一叉臂(4)从第一滑座(2)向远离车体(1)的方向水平伸出且一端与第一滑座(2)固定，第二叉臂(5)从第二滑座(3)向远离车体(1)的方向水平伸出且一端与第二滑座(3)固定，第一叉臂(4)上设有第一压力检测装置，第二叉臂(5)上设有第二压力检测装置，第一叉臂(4)朝向第二叉臂(5)一侧设有沿第一叉臂(4)方向延伸的第一转轴，第二叉臂(5)朝向第一叉臂(4)一侧设有沿第二叉臂(5)方向延伸的第二转轴，第一转轴与第二转轴平行设置；

伸缩连接臂(6)位于第一叉臂(4)和第二叉臂(5)之间，伸缩连接臂(6)一端通过第一转轴可转动安装在第一叉臂(4)上且另一端通过第二转轴可转动安装在第二叉臂(5)上；

第一压力检测装置、第二压力检测装置、第一滑座(2)、第二滑座(3)分别与控制单元连接，控制单元根据第一压力检测装置的第一检测值和第二压力检测装置的第二检测值控制第一滑座(2)和第二滑座(3)滑动。

2.根据权利要求1所述的双臂升降货物叉车系统，其特征在于，伸缩连接臂(6)垂直于第一叉臂(4)和第二叉臂(5)设置。

3.根据权利要求1所述的双臂升降货物叉车系统，其特征在于，伸缩连接臂(6)与控制单元连接，控制单元根据第一压力检测装置的第一检测值和第二压力检测装置的第二检测值控制伸缩连接臂(6)伸缩。