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专利号: 2017114507369
申请人: 江苏迈高信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2023-12-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能精密加工机台,其特征在于,包括:

旋转座,其转动夹设在两个安装座之间,所述旋转座上至少设置有一个第一安装工位,第一安装座外侧壁上设置有第二安装工位,所述第二安装工位上设置有第一旋转驱动机构,所述旋转座长度方向的两端侧壁上凸出设置有滚动部,所述旋转座中心贯穿设置有同步转动轴,所述旋转座与所述同步转动轴同步转动,所述同步转动轴转动设置在两端的所述安装座上,每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽,所述旋转座通过所述滚动部沿着所述环形导槽内转动,其中至少一个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺,所述第一角位移球栅尺、环形导槽和同步转动轴同心配置,所述第一角位移球栅尺设置在所述环形导槽外周;

工作台,其底部通过一支撑座安装在所述第一安装工位上,所述支撑座内设置有第二旋转驱动机构,所述支撑座上设置有一与所述第二旋转驱动机构驱动连接的旋转平台,所述旋转平台外周设置有第二角位移球栅尺,所述支撑座上设置有一双孔读数头,所述双孔读数头内设置有第一读数头和第二读数头,第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上,第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上,所述旋转平台上设置有一加工平台,所述加工平台上设置有第三旋转驱动机构,所述第三旋转驱动机构的驱动轴上活动设置有一用于安装操作部件的滑台,所述加工平台上设置有一直线位移球栅尺,所述滑台上设置有一单孔读数头,所述单孔读数头套设在所述直线位移球栅尺上;

其中,各个所述旋转驱动机构的控制端与加工系统的控制器连接,所述旋转驱动机构的输出端设置有一用于安装旋转驱动机构的连接座,所述连接座上转动设置有一第一转动轴,所述旋转驱动机构的驱动轴上设置有一伸缩驱动机构,所述伸缩驱动机构的伸缩端设置有一第一伞齿轮,所述第一伞齿轮的侧壁上设置有第一齿牙,所述连接座第一端底部设置有一第二伞齿轮,所述第一伞齿轮选择性与所述第二伞齿轮接合;

所述第一转动轴为中空结构,其内设置有容置空腔,所述第一转动轴内部中心同轴设置有一第二转动轴,所述第一转动轴内侧壁上设置有内齿纹,所述第二转动轴上套设有一第一齿轮,所述第一齿轮依次通过啮合的第二齿轮和第三齿轮与所述内齿纹啮合,所述第二齿轮和第三齿轮的直径分别大于所述第一齿轮直径;所述第二转动轴凸出于第一转动轴一定距离,所述第一伞齿轮位于所述第二伞齿轮与第二转动轴之间,所述第二转动轴凸出端的侧壁上设置有第二齿牙,所述第一齿牙与所述第二齿牙选择性接合;

所述第一转动轴外周设置有第四齿轮,所述第二伞齿轮连接一第五齿轮,所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合连接;

所述第一旋转驱动机构的第一转动轴与所述同步转动轴连接,所述第二旋转驱动机构的第一转动轴与所述旋转平台中心连接,第三旋转驱动机构的第一转动轴与所述滑台传动连接;

所述双孔读数头上外侧开设有一与所述第一角位移球栅尺匹配的第一弧形通孔,所述第一读数头的感应线圈设置在所述第一弧形通孔的外周,所述第一弧形通孔滑动套设在所述第一角位移球栅尺上;所述双孔读数头上内侧开设有一与所述第二角位移球栅尺匹配的第二弧形通孔,所述第二弧形通孔所处平面与所述第一弧形通孔所处平面相互垂直,所述第二读数头的感应线圈设置在所述第二弧形通孔的外周,所述第二弧形通孔滑动套设在所述第二角位移球栅尺上。

2.如权利要求1所述的智能精密加工机台,其特征在于,所述第一旋转驱动机构的连接座设置在所述第二安装工位上,所述同步转动轴贯穿所述安装座与所述第一旋转驱动机构的第一转动轴连接。

3.如权利要求2所述的智能精密加工机台,其特征在于,每个所述安装座中至少贯穿开设有一轴孔,所述轴孔与所述同步转动轴垂直,所述安装座通过所述轴孔安装在一升降装置上。

4.如权利要求3所述的智能精密加工机台,其特征在于,所述工作台包括:

支撑座,其固定在所述第一安装工位上,所述支撑座内开设一容置空腔,所述第二旋转驱动机构设置在所述容置空腔内,且所述第二旋转驱动机构的第一转动轴朝外设置;

旋转平台,其底部中心设置在所述第二旋转驱动机构的第一转动轴上,所述第二角位移球栅尺固定在所述旋转平台外周;

加工平台,其设置在所述旋转平台顶部中心,所述加工平台包括一对间隔设置的支座,所述滑台活动设置在所述支座上,所述第三旋转驱动机构设置在所述支座之间,所述第三旋转驱动机构的第一转动轴连接有一丝杆,所述丝杆上活动设置有一滑块,所述滑台底部与所述滑块连接,所述直线位移球栅尺设置在所述支座上,所述单孔读数头设置在所述滑台侧壁上;以及支撑架,其横向设置在所述支撑座的顶部,所述双孔读数头设置在所述支撑架上,所述双孔读数头向外凸出于所述旋转平台,所述双孔读数头的两路信号输出端分别与所述控制器连接。

5.如权利要求4所述的智能精密加工机台,其特征在于,所述同步转动轴两端转动设置在所述第一安装座和第二安装座之间。

6.如权利要求5所述的智能精密加工机台,其特征在于,所述伸缩驱动机构转动设置在连接座上,所述第一伞齿轮的中心连接在所述伸缩驱动机构的伸缩端上,所述第二伞齿轮通过一转向装置设置在所述连接座第一端底部,所述第二伞齿轮与所述转向装置的输入轴连接,所述转向装置的输出轴与所述第五齿轮连接。

7.如权利要求6所述的智能精密加工机台,其特征在于,所述第二伞齿轮与第二齿牙位于所述第一伞齿轮的运动路径上,所述第一伞齿轮的齿轮面选择性与所述第二伞齿轮接合,所述第一伞齿轮上的第一齿牙选择性与所述第二齿牙接合。

8.如权利要求7所述的智能精密加工机台,其特征在于,正常状态时,所述第一伞齿轮分别与第二伞齿轮和第二转动轴间隔一定距离,所述伸缩驱动机构驱动第一伞齿轮回缩时,第一伞齿轮与第二伞齿轮接合,旋转驱动机构的驱动轴通过转向装置直接与第一转动轴联动;所述伸缩驱动机构驱动第一伞齿轮伸出时,第一齿牙与第二齿牙接合,旋转驱动机构的驱动轴直接与第二转动轴联动,第二转动轴经啮合的第二齿轮和第三齿轮减速后与所述第一转动轴连接。

9.如权利要求8所述的智能精密加工机台,其特征在于,所述旋转座两端分别设置有一第一安装工位,每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽,且每个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺,每个所述第一安装工位上设置有一工作台。